Ovládání klapky krokovým motorkem

Zpráva

Martin1961 · #1 Příspěvek od **Martin1961** » 08 srp 2015, 00:07

Dobrý den. Řeším výměnu pohonu klapky. Je to vlastně kryt objektivu menšího hvězdářského dalekohledu. Klapka se otevírá zhruba v úhlu 90 stupňů. Původní řešení mělo koncové spínače a pohon byl řešenen motorkem ze stěračů. Zařízení je zbytečně robustní a má velký odběr. Byl jsem požádán o rekonstrukci. Mám k dispozici malý krokový motorek s převodovkou. Začal jsem googlit a zjistil jsem, že při použití krokového motorku bych mohl vyřadit koncové spínače a na motorek poslat sled impulsů a on by se pootočil o daný úhel (90st.). Problém je v tom, že v tomto nejsem zběhlý a našel jsem jen zapojení na trvalý běh krokových motorků. Sháním tedy zapojení, kde stisknu tlačítko a krokový motor se pootočí jen o určitý úhel. Stisknutím druhého tlačítka se zase vrátí do výchozí pohohy. Nevíte tedy někdo o takovém (podobném) zapojení?

Celeron · #2 Příspěvek od **Celeron** » 08 srp 2015, 00:42

Třeba jednočipák AT89C1051, 2 tlačítka, driver L298, 8 diod a 2 odpory. Ještě by to chtělo zapojení cívek krokovýho motorku a jeho výkonový parametry. Program pro jednočip bude asi dost jednoduchej.

jova1 · #3 Příspěvek od **jova1** » 08 srp 2015, 08:02

Já bych použil:
Driver: http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-1-Ax ... 20dd6a7afa
A řídi to pomocí: http://www.gme.cz/mikrokontroler-picaxe-08m2-p772-029
Budeš muset nějak ošetřit ty koncové polohy. Pouhé vyslání potřebných impulsů nebude stačit. Buď používat "pevné dorazy" aby se při "rozhození" klapka mohla "vynulovat", nebo tam dát ty koncáky.
Pro představu, takto: http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=41&t=71075 by nějak pak vypadal program s těmi koncáky. Není tam přímo řízení toho krokového motoru, ale to už zase tak složité není.

frpr666 · #4 Příspěvek od **frpr666** » 08 srp 2015, 08:36

Jsem pro to, zachovat koncové spínače, ať už je motorek jakýkoliv.
Bez spínače nemá elektronika šanci poznat, že krajní poloha byla dosažena.

jova1 · #5 Příspěvek od **jova1** » 08 srp 2015, 08:43

Ono by to v téhle aplikaci zřejmě fungovalo i bez těch koncáků. Síly tam budou nepatrné, pokud tam není nějaký šílený převod a nastaví se malý proud do motoru, tak mu bude zřejmě jedno, zda otáčí klapkou a nebo je už na mechanickém dorazu. Takhle by se to "vymezilo" v podstatě jen při prvním zapnutí a nebo např. po přerušení proudu. Jinak by se tam posílal přesný počet pulsů a pohybovalo by se to mezi těmi dorazy.
Samozřejmě, zapojení s koncáky je mnohem elegantnější a program o mnoho složitější nebude.

ross4435897 · #6 Příspěvek od **ross4435897** » 08 srp 2015, 10:30

MCU(ATTINY13/85) + modelarske SERVO(jakekoliv vyhovujici) ... a zadny driver nepotrebujes, konrolu pozice a uhlu natoceni zajistuje servo samo.

termit256 · #7 Příspěvek od **termit256** » 08 srp 2015, 10:35

Nevim jak je ta krytka tezka, ale osobne bych pouzil nejake modelarske servo ktere koupis za kilco na ebay, tam zadne koncaky ani zjistovani polohy po zapnuti koumat nemusis. Na ovladani pouzij treba tohle http://www.ebay.com/itm/Multi-Servo-Tes ... 3aaf5bde95,

pripadne muzes neco zbastlit s 555, navodu je vsude hafo

https://www.google.cz/search?q=555+serv ... 555+servo+

termit256 · #8 Příspěvek od **termit256** » 08 srp 2015, 10:35

ross4435897 byl rychlejsi :-)

ross4435897 · #9 Příspěvek od **ross4435897** » 08 srp 2015, 10:38

ty zase mnohem vice konkretni ... no alespon dobra myslenka nezapadne ....

Celeron · #10 Příspěvek od **Celeron** » 08 srp 2015, 14:47

Pánové, všichni tu radíte ale zatím tu od tazatele nepadla zásadní informace jak je ten "menší" dalekohled velkej. Kamarád hvězdář z Lázní Bělohrad má dalekohledy dva a "menší" má průměr 40 cm a větší skoro metr. Takže vůbec netušíte, jak je ta klapka velká a těžká. Ten dalekohled (mimo jiný si ho koncem bolševika celý vyráběl včetně broušení zrcadla) má klapku těžkou několik kg a pochybuju, že ji zvládne napřímo modelářský servo za stovku. Tam bude potřeba celkem dost silnej krokáč a nebo převodovka s koncáky.

ross4435897 · #11 Příspěvek od **ross4435897** » 08 srp 2015, 15:15

no mas pravdu, ale nejhorsi smrt je z vydeseni ...

Martin1961 · #12 Příspěvek od **Martin1961** » 09 srp 2015, 02:15

Já tedy zpřesňuji. Hlavní dalekohled má asi průměr 40cm a pomocný asi 20cm. Klapky jsou plechové. Na klapce je krátká páka a na motoru (převodovce) je delší páka. Obě páky jsou propojeny táhlem. Z toho vyplývá, že pohon (převodovka) by měl být dost pomalý. V originále to bylo řešešeno motorkem ze stěračů s dvěmi rychlostmi. Motor byl připojen na menší otáčky a napětí bylo asi ještě zmenšeno srážecím odporem. Slovo zřejmě používám z toho důvodu, protože nynější majitel dostal dalekohled rozebraný a s odstříhanou kabeláží. Původní majitel a konstruktér byl hračička. Při velikosti dalekohledu by se mohly klapky klidně zavírat i ručně, ale nový majitel by chtěl zachovat z určité piety elektrické ovládání.

jova1 · #13 Příspěvek od **jova1** » 09 srp 2015, 07:49

No po pravdě, moc jsi nám to neulehčil

Spíše by bylo dobré napsat, zda hodláš použít skutečně ten krokový motor, nebo ti stačí i jiné motorové řešení. Motorů s převodem do pomala se dá dneska koupit celá řada. Ten krokový by se samozřejmě použít dal, ale oproti klasickému na stejnosměrný proud u kterého se mění směr pouhým přehozením napájení je to složitější zapojení.
U toho stejnosměrného ti stačí zdroj, motor, páčkový přepínač, dva koncáky, dvě diody.
U toho krokového budeš navíc potřebovat ještě driver pro řízení toho motoru a zdroj těch pulsů.

BOBOBO · #14 Příspěvek od **BOBOBO** » 09 srp 2015, 07:50

Mechanické provedení je vždy kamenem úrazu , proto bych popsal-lépe vyfotil původní a jen přizpůsobil novou elektriku k tomu . Knížecí rady stačí procák a driver jsou na dvě věci . Takhle popíšu konstrukci atomové elektrárny i ponorky a zrovnatak výpravu na Mars .

jova1 · #15 Příspěvek od **jova1** » 09 srp 2015, 08:06

No když si pořádně přečteš původní dotaz, tak se dozvíš, že původní motor by rád vyměnil za něco „sofistikovanější“. Takže, pokud tam skutečně hodlá použít ten krokový motor, tak se bez toho driveru a něčeho čím to bude řídit neobejde.
Z mého pohledu je nejdříve důležité si upřesnit, co kdo chce, a navrhnout mu pak takové zapojení a použité obvody které je schopný sám sestavit. Proto navrhuji univerzální driver co koupí za pár korun, jako procesor PICAXE, kde si dokáže každý sám upravit program a nahrát jej do něj jen pomocí COM portu. A naprogramovat takovouto úlohu by měl zvládnout i začátečník za pár večerů. Chce to jen chtít.