Jaké zařízení pro ovládání servomotorku

Zpráva

jarda500 · #1 Příspěvek od **jarda500** » 24 říj 2015, 23:49

Ahoj. Poradil by mi prosím někdo, co hledat za elektroniku, která by dokázala zjistit stav otáček a podle toho pohybovala servem (stačí modelářským). Děkuji za nějaký start...

#2 Příspěvek od **EKKAR** » 25 říj 2015, 00:22

Wattův odstředivej regulátor - https://cs.wikipedia.org/wiki/Wattův_odstředivý_regulátor a máš to i bez potřeby napájení ...

Yarda1 · #3 Příspěvek od **Yarda1** » 25 říj 2015, 09:51

K čemu ti to bude? Jestli chceš sledovat, zda se něco točí jak má, pokud je to pomalejší, přidat plyn (páru, elektřinu) a když je to rychlejší tak ubrat, aby se to točilo jak má, tak to může být jednoduché nebo složité, záleží to na dalších okolnostech.

#4 Příspěvek od **Zaky** » 25 říj 2015, 11:21

Trochu mi to zavání tempomatem, což je na experimentování celkem nebezpečná věc. Každopádně se jedná o regulaci, tedy je třeba snímat otáčky, zpracovat signál a výstupem řídit v tomto případě PWM, která pak definuje polohu serva. Zpracování signálu může být např. PID regulace, kterou je třeba nastavit podle odezvy regulované soustavy. Obvodově se to dá řešit nejsnáze a nejpohodlněji naprogramováním do nějakého MCU, případně čistě analogově s několika OZ. Jako hotové řešení lze použít nějaké PLC, které PID umí, tam bude třeba jen nastavit PID parametry a pravděpodobně připojit převodník např. 0-10V na PWM pro řízení serva. Že bys našel konkrétní zapojení, to pouze postavil a ono korektně fungovalo v tvojí aplikaci, to je skoro vyloučené, tak jednoduchá problematika to zase není.

Yarda1 · #5 Příspěvek od **Yarda1** » 26 říj 2015, 20:37

Napadlo mne, přímo v hlavě, jestli by ti do toho přísně tajného zařízení nestačilo použít nějaký synchronní nebo krokový motorek, snímač otáček by tam pak nemusel být. Takové motorky vyrábějí třeba tady:
http://www.elektromotory-bor.cz/cz/

jarda500 · #6 Příspěvek od **jarda500** » 27 říj 2015, 22:24

Ahoj, nestíhám, omlouvám se ;-)

Nejedná se o nic tajného, jedná se o starý naftový motor, který jede ale nedrží volnoběh, jelikož tam není to, co by ten volnoběh ovládalo a dohledat je asi nemožné, sháněl jsem dokumentaci cca rok. Napadlo mě, vyvrtat do setrváku dírku, do ní vložit magnet, na kousek plechu snímač, místo plynu potenciometr a nějaká ta elektronika co by zjistila počet otáček z toho snímače a hýbala nějakým servomotorkem... Jenže nevím co přesně hledat...

#7 Příspěvek od **EKKAR** » 27 říj 2015, 23:53

Jestli to je starej nafťák, tak počítej s tím, že tam opravdu byl ten Watt - poměrně běžně se takový stabiláky vyráběly a prodávaly ještě před 2. světovou válkou...!!!! Důležitý taky je, aby taková regulační smyčka měla určitou maximální setrvačnost - jinak hrozí rozkmitání celý soustavy... Na tvým místě bych navštívil nějaký technický muzea, kde mají starší stabilní parní stroje nebo starý "stabiláky" spalovací a po domluvě s personálem bych si pečlivě oměřil a nafotil nějakej ten regulátor - s troškou pečlivý práce se to dá na soustruhu sfouknout a obejdeš se bez veškerý elektroniky, která je ve srovnání s tím Wattem extrémně nespolehlivá - uvědom si, že ten odstředivej regulátor maká i dnes po určitě desítkách a někdy i stovce let - a za celou tu dobu kromě trochy oleje nepotřeboval baterku nebo jinej zdroj energie ...

barnodaj · #8 Příspěvek od **barnodaj** » 28 říj 2015, 19:04

U regulátoru naftového motoru nedáváš přímo palivo, ale ovládáš ten Wattův regulátor, zadáváš požadavek na otáčky a regulátor je udržuje podle nastavení a zatížení motoru. To znamená že sám ubere nebo přidá palivo aby otáčky odpovídaly požadavku. Nemyslím, že by to šlo udělat jednoduše a efektivně, navíc v tom motoru už to je, jenom to opravit a zprovoznit. Je to ale samozřejmě otázka času, prostoru a šikovnosti.

druhý obrázek, to je tvůj motor?