Navíjení na cívku

[Celeron]

Potřeboval bych vyrobit navíjedlo na tiskovou strunu na cívku. Něco jako zde https://www.youtube.com/watch?v=uWDkBzS0XFI 5,50 minuta a dále. Teoreticky jednoduchý, s každou otáčkou bubnu se posune rovnací páka serva o 1,75 mm. Když dosáhne bočnice, tak se směr otáčení serva obrátí. Jenže, cívky mají různou středovou díru a různou šířku, takže začátek a konec kyvu serva bude pro každou cívku jinde. To by se dalo vyřešit nastavitelnejma "dorazama" (opto, nebo mikrospínač)na páce serva. Nojo, ale potom je ten největší problém, jak natáčet servo, to by se muselo řídit podle geometrický funkce a to není tak jednoduchý A stejně to nebude ono, protože to bude blbnout podle množství namotaný na cívce, takže by se musel pohyb páky přepočítávat i na počet 1,75mm vrstev.
Nebylo by jednodušší se na servo vykašlat a udělat to jako na starejch navíječkách traf? Stačilo by použít závitovku se stoupáním 1,75mm, vodítko dát na matku závitovky a na nastavitelných "dorazech" reverzovat podle šířky cívky točení závitovky. Pak by vodítko chodilo lineárně a nezávisle na množství na cívce. Navíjecí buben a závitovka musí chodit 1:1. Jenže jak to reverzovat? Vůbec si nemůžu vzpomenout, jak to na navíječkách cívek a traf bylo dělaný, naposled jsem navíječku viděl před 30 lety. Nejspíš se na dorazech přesouvalo nějaký mezikolo v převodu.
Vymejšlet aby krokáč otočil závitovkou o jednu otáčku když se jednou otočí navíjecí buben mi přijde jak kanón na vrabce.
Nějakej nápad jak na to? Značka: Na 3D tiskárně se dá vytisknout skoro všecko.
Díky

[dobrman]

což použít krokový motorek a šroubovici? To už by se dalo snáz uřídit...
Nějco na tenhle styl...

[Celeron]

To by šlo, od koncáků řídit RS klopák směru a na navíjecí cívku nalepit 4 magnety a průchod sondy přes magnet by vygeneroval 50 impulzů (celkem 200 na otáčku) a s nima řídit STEP a DIR driveru s motorem NEMA17. Driver A4988 v Full step. Myslím, že by to na navíjení stačilo a tohle by zvládnula 89C2051 nebo PIC. Mechanika v podstatě žádná.