dálkové ovládání sekačky

Zpráva

_luky_ · #1 Příspěvek od **_luky_** » 27 črc 2016, 10:25

Prosím o drobnou konzultaci. Člen rodiny se stal vlastníkem dálkově ovládané sekačky (500kg, 20koní, 10km/h) "Roboflail one".
Po neúspěšném pokusu o opravu dálkového ovládání. A dalším pokusu o získání originálního náhradního dílu... Mi nezbývá nic jiného, než původní dálkové ovládání "něčím" nahradit. Konvenční cesta s oslovením dodavatele průmyslového ovládání nevychází ekonomicky.

Většina ovládání je realizovaná relátky. Jen pohon pásů je řízen plynule PWM (celkem 4 cívky na hydraulice).
Zkoumal jsem modelářské RC soupravy. Pokud bych výstup z přijímače zpracoval mikroprocesorem, je to použitelné. Druhý nápad byl použít jen vysílací a přijímací modul a využít současného dálkového ovládání s vyměněnými vnitřnostmi. Patrně by stačilo do vysílače Arduino Mega + vysílací modul FrSky XJT. A v přijímači Arduino Nano + FrSky X8R + mosfety na spínání.
Bohužel k těm modulům není moc dokumentace, i když na internetu se něco dá najít. Arduino proto, že je hotová knihovna pro čtení výstupu přijímače Frsky.

Máte nějaké lepší doporučení jaké dálkové ovládání použít? Popř. jen doporučení nějakého "lepšího" RC přenosu mezi 2 Arduiny?
Požadavky jsou jasné: mechanická odolnost, funkce na vzdálenost cca 50m, při ztrátě signálu zastavit a vypnout sekání.

#2 Příspěvek od **Zaky** » 27 črc 2016, 10:56

Bude mnohem lepší opravit to původní, pokud není KO nějaký naprogramovaný prvek, není důvod, aby oprava nebyla proveditelná. Bude to značně lepší, než cokoli bastlit, takováhle obluda v případě problému neovladatelná už není zrovna sranda.

_luky_ · #3 Příspěvek od **_luky_** » 27 črc 2016, 16:22

Od března se snažím z místního zastoupení dostat náhradní díl. Po telefonu není problém, zařídíme, pošleme a pak se tam zase měsíc nedokážu dovolat.

Řešil jsem to už vedle: http://www.ebastlirna.cz/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=796166#796166

Vysílač se mi podařilo opravit (chyběl tam spínač, který někdo vyndal kvůli opravě). Ten přijímač byl ale úplně mrtvej, žádná LEDka nesvítila. Hádal jsem chybu v interním zdroji. Tak jsem se pustil do opatrného odstranění zalévací hmoty. Nakonec je tam teď někde zkrat. Koukal jsem na to termokamerou a ten zkrat je někde pod tou připojovací svorkovnicí. Vyndat to celý ven bez destrukce je prostě nereálný.

Takže nakonec jsem to prostě vzdal. Nejradši bych použil mechaniku (vysílač i přijímač) a vyměnil vnitřek. Je to celkem pěkně nezničitelně udělaný. Z hlediska bezpečnosti bych rád v přijímači v případě ztráty signálu nebo "neplatnosti" přijímaných dat zastavil pohon a sekání. Přemýšlel jsem i možnosti dát tam druhý mikroprocesor, který by v případě problému zakročil a celé to vypnul.

Nějaké povědomí o bezpečnosti mám. Psal jsem software pro vlak, co vozí lidi 250km/h.
Jinak ty modelářský RC soupravy musí taky být docela bezpečný, protože takový 20kg model s rozpětím přes dva metry se spalovacím motorem asi taky není úplně bezpečná věc, pokud se vymkne kontrole. Specielně ty FrSky moduly pracují na 2.4GHz a používají kontinuální shifting frekvence. Tím pádem je to docela super bezpečné proti rušení.

kulikus · #4 Příspěvek od **kulikus** » 27 črc 2016, 20:29

Prijimat SDR a zkusit dekodovat protokol puvodniho vysilace? Na jake frekvenci to vysila?

Habesan · #5 Příspěvek od **Habesan** » 27 črc 2016, 21:26

434 MHz.

kulikus · #6 Příspěvek od **kulikus** » 27 črc 2016, 21:45

Tam by mohl fungovat (nebo sel doladit) prijimaci modul 433MHz pro Arduino.
Posbirat prijimana data pri stisku ruznych ovladacich prvku, zjistit co se v nich meni...

_luky_ · #7 Příspěvek od **_luky_** » 28 črc 2016, 08:28

Na přijímači se píše 433,100 - 434,750MHz
Takovýho reverzního inženýringu se trochu obávam, ale za pokus to stojí.
Nějaký tip na konkrétní modul ze sortimentu českých dodavatelů?

kulikus · #8 Příspěvek od **kulikus** » 28 črc 2016, 10:22

Prave ten modul, co je na obrazku linku, pravidelne prodava nekdo na burze v Holicich za 120Kc. Burza Bude za 4 tydny, v pa 26.8. a so 27.8.

_luky_ · #9 Příspěvek od **_luky_** » 28 črc 2016, 15:18

Holice jsou pro nás od Berouna trochu z ruky..

Mrknu na to nejdřív v práci osciloskopem, abych si ověřil, na jaký frekvenci to přesně vysílá.

_luky_ · #10 Příspěvek od **_luky_** » 28 črc 2016, 16:11

Tak beru zpět. Bez dokumentace je to bez šance. Ten vysílač nic neposílá, dokud se nespáruje s přijímačem. Po zapnutí to čeká na spojení.

_luky_ · #11 Příspěvek od **_luky_** » 29 črc 2016, 14:50

Máte někdo zkušenost se spolehlivostí přenosu, odolností proti rušení a dosahem těchto RF modulů?

433MHz:
HOPE MICROELECTRONICS RFM12B-433DP

2,4GHz:
HOPE MICROELECTRONICS RFM73-D

Victronix · #12 Příspěvek od **Victronix** » 30 črc 2016, 11:42

U modelářských přijímačů se používá tzv. Failsafe.
To znamená, že při ztrátě signálu se uvedou řídící signály na serva a ovládání motoru do předem nastavené polohy.

_luky_ · #13 Příspěvek od **_luky_** » 31 črc 2016, 21:09

Jo, failsafe chápu a počítám s tím jako s nezbytnou funkcí. Ale jestli to bude použitelné na 10 metrů, tak je to trochu k ničemu :-(

wmarkw · #14 Příspěvek od **wmarkw** » 23 srp 2016, 08:20

Ahoj,

mám zkušenosti s tímto modulem: RFM69HW-868S2,
běží to na 868 Mhz a dostatečný výkon pro dosah cca 100 -150m, vestavěné kódování.
Teď jsem s tím dodělal dálkové ovládání do auta pro otvírání brány a garáže.
Nebavilo mě pořád hledat ovladač, tak teď bliknutím dálkových světel otvírám.
Mám to postavené na platformě MOTEINO, procesor Atmega328 (kompatibilní s Arduino).
Super věc je, že můžu po radiu nahrát nový SW.
Pokud by se ti to líbylo, mám tady nějaké hotové MOTEINa navíc.