Ovládání serva pomocí otočného enkoderu/potenciometru

[jova1]

..Možná půjde rozebrat nějaké servo a místo potenciometru osadit nějakým víceotáčkovým trimerem. Nebo přeskládat ozubení, aby se potenciometr otáčel pomaleji...

Potenciometr je v servu přímo na výstupní hřídelce, takže ani jedna varianta provést nepůjde. Potenciometr se dá ale vymontovat, případně nahradit jiným, má většinou hodnotu 5kohmů. Pak by se ten převod 1:3 na něj dal řešit externě.

[Zeratul]

Takže:
1x motor (DC)
2x potenciometr (jeden pro ovládání, druhý jako encoder ke zpětné vazbě motoru)
Nejaký komparátor napětí (pro porovnávání natočení potenciometrů)
baterie a nějaké odpory.

zbývá jenom to zkontruovat a zpřevodovat. Nevíte, jak v domácích podmínkách postavit takovou převodovku?

[jova1]

V domácích podmínkách je nejlepší vykuchat to servo, nebo koupit motor s převodovkou.

[Celeron]

V dnešní digitální době jste zcela zapoměli na selsyny. Dnes se nahrazují enkodérem, procíkem a krokáčem. Selsyn nepotřebuje nic z toho, akorát střídavý napětí na buzení.

[Ruprecht]

Taky jde vzít jen dva krokáče, propojit je a jedním točit

[Celeron]

Taky jde vzít jen dva krokáče, propojit je a jedním točit

To jde taky, ale ty selsyny mají podstatně větší sílu než propojený krokáče. Pokud se pamatuju ze školy, tak selsyn je vlastně elektromechanický zesilovač. Dělal jsem s tím jedenkrát za život, zpětný hlášení od rotátoru antény. Mez Náchod jich ale dělal spoustu.