Riadenie krokového motora s enkodérom.

[Last_HighLander]

Zdravím Vás.
Mám krokový motor 40rpm 12V Encoder Motor DC (podľa obrázka), ale neviem ako fungujú jednotlivé vývody.

Na riadenie mám arduino aj driver ULN2003. Softvér nie je problém napísať.
Viete mi poradiť so zapojením?

[ohryzek36]

Řekl bych, že to není krokový motor, ale obyčejný stejnosměrný motor - jenom enkoder (s magnetem a dvouma hallovýma spínači) udává polohu rotoru - podle umístění spínačů to bude nejspíš registrovat 4 polohy natočení rotoru. Řídit to bude nejspíš potřeba pomocí PWM a nějakého tranzistoru (ULN2003 nemusí stačit).

[Artaban001]

Podle mě ten enkodér je magnetická obdoba enkodéru co ovládá hlasitost ve spotřební elektronice, nebo to, co snímalo kotoučky u kuličkové myši..
viz zde:
https://cs.wikipedia.org/wiki/Gray%C5%AFv_k%C3%B3d

[Atlan]

Roztocis motor a na A a B budes mat impulzy, podla smeru otacania a kolko impulzov natocilo.

[Last_HighLander]

Mali ste recht.
Motor sa roztočil na 12V, pri zmene polarity sa točil opačne.
Zaujímavé však bolo počítať impulzy. Kým sa točil proti smeru hodinových ručičiek, tak počet kombinácii 0-0, 1-0, 0-1, 1-1 bol rovnaký. Pri opačnom točení sa však kombinácia 0-0 vyskytla tak 50x menej ako kombinácia 1-1.
dík za pomoc...

[Atlan]

Tak to si to zle meral.... Ale to nevadi.

[Last_HighLander]

...tiež sa mi to nezdalo. Dnes som rátal iba počet akýchkoľvek zmien kódu pri oboch polaritách. Výsledky boli rovnaké - 12600 za 60 sekúnd. Takže to ide uspokojivo v oboch smeroch. Motor má navyše prevod 1 : 150, 40 otáčok/min.
Ďakujem za pomoc.