Především je nesmysl řídit motorky v elektromechanickém nářadí lineárním stabilizátorem. Měl bys vědět, že se snížením otáček roste proudový odběr těchto motorků při stejném krouticím momentu a nějaké 3 A zdaleka nebudou stačit.
Schválně si změř odpor motoru v klidu a spočítej si proud pro konkrétní napětí.
Aby to k něčemu bylo, chce to pulsní regulátor, změnou činitele plnění (střídy impulsů) nastavíš otáčky v širokém rozsahu s minimální tepelnou ztrátou.
Máš k dispozici 24 V, tedy s PWM regulací například na třetinu (odpovídající tvrdému zdroji 8 V přímo připojenému na motorek) bude motorek odebírající při tomto napětí 6 A mít stejný krouticí moment, ale střední odběr regulátoru ze zdroje bude jen kolem 2,5 A.
Pro ty motory není třeba impulsy na výstupu ani filtrovat (ba naopak, vlastnosti motoru hrají do noty regulátoru a chodí to líp bez filtrace).
Inspiruj se třeba
tímto zapojením a zmodernizuj si ho na součástky, jaké uznáš za vhodné. Toto zapojení vykazuje samozřejmě nějakou ztrátu na úbytku kolem 1,2 - 1,3 V, přece jen je na výstupu Darlington. Ale netopí nijak moc i bez chladiče.
A to už za to stojí, nemyslíš?