Arduino - Výchozí hodnoty krokového motorku

[Honza_dy]

Zmínils tady arduino. Požadovaných vlastností by bylo možné jednoduše dosáhnout pomocí knihovny GRBL. Nicméně pokud nevíš jak funguje obyčejný krokový motor, tak se obávám, že to pro tebe bude nepochopitelné.

[janpav]

GRBL nic neřeší, žádnou pozici z motoru po spuštění nezískám.
Jak tady psal kolega, jediné a patrně správné řešení je použít koncák.

Tím bych to asi uzavřel, díky všem za cenné informace.

[termit256]

Jedine neni, jeste je tu zmineny absolutni enkoder, pokud neni mozne z nejakeho duvodu pouzit koncak

[janpav]

Hm, na ten jsem zabudol.. ale dívám se, že je to velké jako motor samotný, tolik místa nemám, koncák nemůžu použít právě z důvodu místa. Jedině, že by se dal sehnat nějaký malý krokový motorek který by to měl v sobě za pár Kč..

[termit256]

To je tezky radit, kdyz se nevymacknes na co konkretne to potrebujes. Ale napr. absolutni enkoder na 360° je obvod v pouzdru TSSOP20 o velikosti cca 5x5mm a nad nim se otaci malicky magnet o prumeru 6mm. Tedy nic velkeho.

[Atlan]

Odkaz no obvod? Diky

[termit256]

Tady si vyber dle libosti

http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... on-On-Axis

[Atlan]

A kde sa to da aj kupit?

[termit256]

klikni na tlacitko Buy u vybraneho obvodu

[schrost]

ale pořád Ti to neřeší 3 otáčky. Po zapnutí napájení, můžeš to vyřešit jak budíky v autech? Prostě do motoru pomalu poslat 3 otáčky a opřít mechaniku o doraz? A sem tam někdy zase? (co když vyskočí z synchra. Pokud tam budeš mít absolutní čidlo na 360° tak by see to dalo řešit funkcí " má být, a fakt je? " ). Potom by se mohlo zrušit funkci občasné dorazy.