jak otestovat servomotor s brzdou

Zpráva

Kostitras777 · #1 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 08:11

ahoj. mám tu odpojený motor SIEMENS BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FT6062-1AF71-4AH1 s brzdou.

potřebuji otestovat jeho funkčnost. hřídel se teď netočí.

co mám změřit nebo co kam připojit? díky

termit256 · #2 Příspěvek od **termit256** » 21 úno 2018, 08:28

Aby se hridel tocila musis pustit napeti do brzdy.
K otestovani potrebujes servodriver (frekvencni menic) a musis umet nastavit parametry motoru, enkoderu apod. coz v pripade serva neni uplne jednoduche.

Kostitras777 · #3 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 08:32

já bych zvládnul jen pustit nejaké napětí do těch černých přívodních kabelů. možná by to povolilo brzdu, ale tím to asi hasne co? nebo musí se alespon roztočit?

servodriver tu mám v mašině a nehodlám ho nějak přenastavovat.

termit256 · #4 Příspěvek od **termit256** » 21 úno 2018, 08:39

Tak zalezi co myslis tim "otestovat".
Jestli jen to ze nejsou zadrena loziska, pust 24V do brzdy a melo by s tim jit tocit rucne. Na vsechno ostatni potrebujes menic.

vrky · #5 Příspěvek od **vrky** » 21 úno 2018, 09:23

Ty černé vodiče jsou silové. Brzda je podle štítku 24V/17W. Myslíš že je motor v háji? Servodriver je k chytrý že nedovolí zničení mototru, pokud někdo nenastavil nesmyslné parametry.

SMITH · #6 Příspěvek od **SMITH** » 21 úno 2018, 09:42

Tak tak , jedimé o sa sním dá spraviť , je odbrzdiť brzdu a skusiť či nerachotia ložiská . Všetko ostatné len pomocou meniča . ( Teda je ešte možne merať či nemajú vinutia prieraz na zem )

Kostitras777 · #7 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 09:54

vynuti jsou ve zktratu vuci sobe. (cerne vodice)
vuci zemi nejsou probitý.
motor byl vyndán ze soustruhu a nikdy sem ho nevidel v chodu. chci ho prodat, tak aby mi ho nechtel kupec vratit. myslim, že by měl být v pořádku. jak poznám kde jsou kontakty brzdy?

#8 Příspěvek od **masar** » 21 úno 2018, 10:03

Bez měniče lze změřit ohmmetrem, zda silové vodiče (vinutí) motoru nemají svod na kostru - i 100kΩ je problém. Dále je možné ověřit funkci brzdy přivedením 24V= a pak lze ověřit zda se hřídelí dá volně otáčet rukou a také lze postupným zkratováním silových vodičů (fází) ověřit jejich funkčnost: zkratované fáze zabraňují (brzdí) otáčení hřídele. Kdysi jsem se sám podivoval nad tím, jak zcela zkratované silové vinutí motoru odolávalo veškerému úsilí překonat rukou mechanický odpor hřídele, jakoby vzorec U=Blv platil až do v=0. Možná to překvapí i tebe.
:wink:

#9 Příspěvek od **rezis** » 21 úno 2018, 10:17

Tak nesmrtelné tyto motory úplně nejsou. Odchází tam enkodéry. Stačí výpadek jednoho kroku a servoměnič stojí. Dále nám na některých odcházely SEW brzdy. Ale to prý byla jakási vadná série. Bez servoměniče a šíleného nastavení je to celkem nepoužitelné. A i tak nevím nač by se to doma hodilo. Jedině jako generátor na nějakou malou elektrárnu neboť ty magnety uvnitř jsou fakt špičkové.

Kostitras777 · #10 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 11:21

díky. nejmenší odpor vynutí vůči zemi sem naměřil asi 250K ohm.

otázka zní kam 24VDC na rozpojení brzdy připojit? mám tento 17 kolíkový konektor.

#11 Příspěvek od **masar** » 21 úno 2018, 11:26

To musíš připojit do silového konektoru na piny BD1+ a BD2-.
Obrázek jsem dal výše. :wink:

vrky · #12 Příspěvek od **vrky** » 21 úno 2018, 11:33

Setkal jsem se s tímto motorem ale bez brzdy. Motor se nechtěl hnout, servodriver nehlásil žádnou chybu. Ve stroji byly dva pohony spojené s kovovými válci na kterých bylo namotáno cca 3km látky široké cca 180cm. Vždy jeden motor táhl a druhý brzdil aby byla látka napnutá. Látka procházela vodní lázní. Stalo se že servodriver hlásil přetížení (nemohl utáhnout druhý válec). Po proměření se zjistilo že jsou v tom zabržděném servodriveru v háji výkonové polovodiče a jde to do šlusu, proto to ten druhý nemůže utáhnout a hlásí poruchu. Škoda prodávat servo samostatně, prodej to i s driverem. Soustruh bude taky na prodej?

Kostitras777 · #13 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 11:45

nojo. už vidim. přehlidnul sem to. diky.

brzda funguje :-)

víc asi nevyzkoušim. snad motor bude soudruhovi v rusku fungovat :-)

Kostitras777 · #14 Příspěvek od **Kostitras777** » 21 úno 2018, 11:47

vrky píše:Setkal jsem se s tímto motorem ale bez brzdy. Motor se nechtěl hnout, servodriver nehlásil žádnou chybu. Ve stroji byly dva pohony spojené s kovovými válci na kterých bylo namotáno cca 3km látky široké cca 180cm. Vždy jeden motor táhl a druhý brzdil aby byla látka napnutá. Látka procházela vodní lázní. Stalo se že servodriver hlásil přetížení (nemohl utáhnout druhý válec). Po proměření se zjistilo že jsou v tom zabržděném servodriveru v háji výkonové polovodiče a jde to do šlusu, proto to ten druhý nemůže utáhnout a hlásí poruchu. Škoda prodávat servo samostatně, prodej to i s driverem. Soustruh bude taky na prodej?

mám ještě jeden stejnej motor bez brzdy na prodej.
driver nemám. koupil sem soustruh gildemeister a tyto motory nevyužiju. mašinu sem vykuchal a dal tam čínskej system Adtech, kterej přišel s motorama i driverem.