Pomoc s programem - arduino uno

[luki28n]

Zdravím vás, chtěl jsem si udělat elektronicky zabezpečovací systém a nevím si rady s jednou věcí. Potřeboval jsem pro začátek program s funkcí.
Zapnu arduino, nic se neděje.
Když na klávesnici zmáčknu #, má se na displej napsat "zamceno" a budova se má "uzamčít", takže pokaždé, když by se otevřely dveře a zaznamenal to magnetický senzor, má se na 10s rozeznít sirénka a to je vše. Pokud by se znovu otevřely, znovu by se měla rozeznít sirénka, až do té doby, než by se zadal kód, který by to zrušil a zase by se nic nedělo, i kdyby se otevíraly dveře..

Program jsem napsal s dvěma podmínkami if v sobě.. první, že pokud zmáčknu #, má se zapnout senzor a pokud jím neprotéká proud, má se zapnout sirénka.. bohužel mi to funguje tak, že jakmile zmáčknu "#", napíše se uzamčít, pak se na 10s zapne sirénka a vypne.. a já si nevím rady co s tím(tu část s tím odemčením budovy na kód nemám naprogramovanou, ale snad to jde i bez toho, ne? )

přikládám kód:



#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define Password_Lenght 5 //délka hesla 5
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
char Data[Password_Lenght]; // 6 is the number of chars it can hold + the null char = 7
char Master[Password_Lenght] = "1";
byte data_count = 0, master_count = 0;
bool Pass_is_good;
char customKey;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {
8,7,6,5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {
9,3,2}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad klavesnice( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //initialize an instance of class NewKeypad

int magnet = 10;
int sirena = 0;
void setup()
{
digitalWrite(magnet, HIGH);// zapne se magneticky senzor
pinMode(magnet, INPUT);
pinMode(sirena, OUTPUT);

lcd.begin();// initialize the lcd
lcd.backlight();
}

void loop()
{
char stisknutyznak = klavesnice.getKey();// vytvoří proměnnou, do které uloží znak stisknuté klávesy

if (stisknutyznak == '#') //když se stiskne křížek, objeví se na display zamčeno
{

lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Zamceno");



delay(5000) ;
lcd.clear(); // po 5ti sekundách se nápis "zamčeno" smaže
if(digitalRead(magnet) == HIGH) //pokud neprochazi proud, sirena je zapnutá
{

digitalWrite(sirena,LOW);
}
else {
digitalWrite(sirena, HIGH);// sirena se zapne na 10 sekund
delay(10000);
digitalWrite(sirena,LOW);

}

}
else
{
}
}



děkuji moc za jakoukoli pomoc.

[passion]

Podmienky vyzerajú byť dobre. Ale nechápem, prečo na jeden pin zapíšeš výstup do Hi a vzápätí z neho spravíš vstup, nemôže to robiť problém, že tam ostane Out Hi?

digitalWrite(magnet, HIGH);// zapne se magneticky senzor
pinMode(magnet, INPUT);

edit - moja blbosť, bude to pre pullup. Ale zvykne sa to naopak. Najskôr nastaviť ako output a potom write. Ale to asi nebude mať vplyv.

[dreamer]

Ty podmínky nemohou být vnořené v sobě. Udělej si pomocnou proměnnou "zamceno" tu nastavuj do 1 nebo 0 podle toho co bude stisknuto. V další podmínce testuj jestli platí současně zamceno=1 a rezepnutý kontakt. Pak spust sirénu. Vyhni se používání delay. Pokud běží delay procesor nic jiného nedělá takže nevypneš ani tu sirénu dokud nedoběhne těch 10s.

[passion]

Prečo nemôže mať dve vnorené podmienky? Nahral som si to do svojho una a ide to. Nebudeš mať niekde chybu v zapojení magnetu? Máš na pin10 naozaj Hi?

[dreamer]

Jasně že může mít dvě podmínky vnořený do sebe - ale pokud to má smysl! Takhle by musel vyškolit zloděje aby před vloupáním stiskl na klávesnici křížek, jinak to k té druhé podmínce která testuje kontakt vůbec nedojde.

[passion]

To áno, máš pravdu. Myslel som, že tazatel hľadá riešenie len na to, že mu spína siréna, aj keď je magnet Hi. Zbytok kódu vypúšťam.

[luki28n]

dělám to na základě programu, který mi funguje jak má, jen se ho snažím napasovat na tu podmínku se stisknutým křížkem.

Pochopte.. jsem doma, tak je mi jedno jestli se otvírají dveře.. odejdu pryč, stisknu křížek, tím pádem se to aktivuje a když někdo cizí otevře dveře, aniž by třeba předtím zadal nějaké heslo, tak se rozhouká sirénka.

Pošlu ten samostatný kód na dveře, který funguje

const int magnet = 10;
const int sirena = 0;
int status;
void setup() {

pinMode(magnet, INPUT);

pinMode(sirena, OUTPUT);
digitalWrite(magnet, HIGH);

}

void loop() {

if(digitalRead(magnet) == LOW){

digitalWrite(sirena, LOW);

}

else{

digitalWrite(sirena, HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(sirena, LOW);
}

}

jen nechápu, proč nefunguje vložený do zbytku programu.

ještě mě napadlo, jestli třeba místo if nemám použít else if, nebo něco podobného..

[luki28n]

tak pro zajímavost... už mi to funguje a opravdu jsem místo toho druhého 'if' musel použít 'else if'.. mohl by mi prosím někdo přesně vysvětlit, jaký je mezi tím problém? já z netu tak nějak pochopil, že musí být splněny obě podmínky současně, když tam dám to else if, ale myslel jsem si, že to vyřeší ty závorky

[passion]

Ale funguje. V prvom programe máš prehodenú úroveň v podmienke:
if(digitalRead(magnet) == HIGH) //pokud neprochazi proud, sirena je zapnutá
{
digitalWrite(sirena,LOW);
}
else {
digitalWrite(sirena, HIGH);// sirena se zapne na 10 sekund
delay(10000);
digitalWrite(sirena,LOW);
}

Ak je magnet Hi - siréna bude Lo
Inak siréna Hi

V druhom programe to máš opačne:
if(digitalRead(magnet) == LOW){
digitalWrite(sirena, LOW);
}
else{
digitalWrite(sirena, HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(sirena, LOW);
}

Ak je magnet Lo - siréna bude Lo
Ina siréna Hi

Edit - ak máš problém pochopiť postup v podmienkach, nakresli si to do vývojového diagramu.

[luki28n]

Z toho, co říkáš by to fungovalo, akorát opačně.. při zavřených dvěřích by sirénka jela, při otevřených ne... ale v tom to není, to bych poznal, že je akorát toto přehozené.

takto to vypadá teď a funkční

Kód: Vybrat vše

#include <Keypad.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define Password_Lenght 5 //délka hesla 5
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
char Data[Password_Lenght]; // 6 is the number of chars it can hold + the null char = 7
char Master[Password_Lenght] = "1"; 
byte data_count = 0, master_count = 0;
bool Pass_is_good;
char customKey;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {
  8,7,6,5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {
  9,3,2}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad klavesnice( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //initialize an instance of class NewKeypad 

int magnet = 10;
int sirena = 0;
void setup()
{
  
  pinMode(magnet, INPUT);
  pinMode(sirena, OUTPUT);

  lcd.begin();// initialize the lcd 
  lcd.backlight();
}

void loop()
{
char stisknutyznak = klavesnice.getKey();// vytvoří proměnnou, do které uloží znak stisknuté klávesy

if (stisknutyznak == '#') //když se stiskne křížek, objeví se na display zamčeno
{
  
    lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Zamceno");
digitalWrite(magnet, HIGH);//  a zapne se magneticky senzor 
delay(1000) ;
lcd.clear(); // po 5ti sekundách se nápis "zamčeno" smaže
  
}
  else if(digitalRead(magnet) == HIGH){

digitalWrite(sirena, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(sirena,LOW);
}

else{

digitalWrite(sirena, LOW);

}

  
  

    }

ps. vážně by se tu hodily spoilery, či něco takového


já mám spíš problém v tom, že nevidím přesně rozdíl mezi podmínkou 'if' a 'else if'

[passion]

Tak daj do angličtiny a pochopíš:
if = Ak
else = inak

Tým else ukončíš kladnú odpoveď v prvej podmienke, a druhým if začneš druhú podmienku. Ale stále ju máš vnorenú v zápornej odpovedi v prvej podmienke. Else môžeš aj nemusíš použiť - ak nepotrebuješ riešiť zápornú odpoveď podmienky

edit - tým write magnet nezapínaš magnet! Ten pin si v setup nastavil ako vstup. Tým, že na vstup zapíšeš Hi, zapneš interný pullup rezistor!

Ešte niečo - pre prehľadnosť kódu nemusíš pri jednom príkaze za if ani za else písať zložené zátvorky (ale môžeš). Ak ich nepoužiješ, podmienka v if sa končí tým jedným príkazom. Ak ich použiješ, podmienku ukončíš až opačnou zátvorkou. Ty si v tom prvom príspevku neukončil prvú podmienku opačnou zátvorkou a do nej si ako písal kolega, vnoril druhú podmienku.
Skús to takto pre pochopenie, pullup zapni už v setup, ak je to potrebné:

if (stisknutyznak == '#') //když se stiskne křížek, objeví se na display zamčeno
{
lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Zamceno");
delay(1000) ;
lcd.clear(); // po 1 sekunde se nápis "zamčeno" smaže
}
if(digitalRead(magnet) == HIGH)
{
digitalWrite(sirena, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(sirena,LOW);
}
else digitalWrite(sirena, LOW);

[dreamer]

Ta poslední varianta o které píšeš že funguje také není příliš šťastná. Zkus co ti to udělá když ti tlačítko na kterém je křížek odejde a zůstane trvale sepnuté.
Proč to neuděláš přes tu pomocnou proměnnou jak jsem psal?

//-------- tady nastavuješ co bylo stisknuto -------
if (stisknutyznak == '#') //když se stiskne křížek, objeví se na display zamčeno
{
zamceno=1;
lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Zamceno");
}
if (stisknutyznak == '*') //když se stiskne hvězdička, objeví se na display odemčeno
{
zamceno=0;
lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Odemceno");
}

// a tady testuješ jestli je zamčeno a ZÁROVEŇ došlo k narušení
If zamceno==1 and (digitalRead(magnet) == HIGH)
{
// tady zapneš sirénu
}

[luki28n]

děkuji moc.. udělal jsem to tak.. funguje to a je to fakt dobrý nápad!

teď ale mám další problém.. chci k tomu přidat to, že po zapojení se bude na displeji na 4 řádku ukazovat aktuální datum a čas.. vzal jsem zase program, který už mám hotový a umí to a přidal ho k tomu programu.. a jediné co teď funguje je, že se zobrazí ten čas a zamykání nefuguje... postupně jsem přidával části kodů a zjistil jsem, že neplechu dělá tento příkaz, ale nechápu proč.. věděl by někdo?

sprintf(cas,"%02d.%02d.%02d %02d:%02d", rtc[4],rtc[5],rtc[6],rtc[2],rtc[1]);

[dreamer]

Co to přesně znamená že dělá neplechu? Zkus sem dát celý kód, z toho jednoho řádku není zřejmé proč by to nemělo fungovat. Dnes už se k tomu nedostanu ale zítra se na to podívám.

[luki28n]

Vzal jsem program na to otevírání dveří co jsme tu řešili a postupně do něj dopisoval proměnné a části kódu z toho RTC, který mi funguje a vždy po jednom řádku jsem to zkovnertoval a zjišťoval, jestli to funguje. a po napsání toho řádku to přestalo fungovat, takže očekávám že chyba je v něm. Kód přikládám, děkuji moc.

Kód: Vybrat vše

#include <Keypad.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DS1307.h>
#define Password_Lenght 5 //délka hesla 5
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
char Data[Password_Lenght]; // 6 is the number of chars it can hold + the null char = 7
char Master[Password_Lenght] = "1"; 
byte data_count = 0, master_count = 0;
bool Pass_is_good;
char stisknutyznak;
int rtc[68];
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {
  8,7,6,5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {
  9,3,2}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad klavesnice( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //initialize an instance of class NewKeypad 
int zamceno;
int magnet = 10;
int sirena = 0;
void setup()
{
  
  pinMode(magnet, INPUT);
  pinMode(sirena, OUTPUT);

  lcd.begin();// initialize the lcd 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(4,0); // nastaví kurzor na pozici
  RTC.set(DS1307_DATE,11); // nastaví den v měsíci
  RTC.set(DS1307_MTH,4); // nastaví měsíc
  RTC.set(DS1307_YR,18); // nastaví rok
  RTC.set(DS1307_MIN,11); // nastaví minuty
  RTC.set(DS1307_HR,10); // nastaví hodiny
  RTC.start(); // spustí čas
}

void loop()
{
char stisknutyznak = klavesnice.getKey();// vytvoří proměnnou, do které uloží znak stisknuté klávesy
  RTC.get(rtc,true);  
  // připraví pole znaků pro čas
 char cas[9];
  // zapíše do pole znaků cas hodnoty z rtc
 
 sprintf(cas, "%02d.%02d.%02d  %02d:%02d", rtc[4],rtc[5],rtc[6],rtc[2],rtc[1]);
   
  lcd.setCursor(3,3); // nastaví kurzor na pozici
  lcd.print(cas); // vypíše cas na displej
  
if (stisknutyznak == '#') //když se stiskne křížek, objeví se na display zamčeno
{
  zamceno=1;
    lcd.setCursor (4,0);
lcd.print("Zamceno");
digitalWrite(magnet, HIGH);//  a zapne se magneticky senzor 
delay(1000) ;
lcd.clear(); // po 5ti sekundách se nápis "zamčeno" smaže
  
}
  if(digitalRead(magnet) == HIGH and zamceno==1){

digitalWrite(sirena, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(sirena,LOW);
}

else{

digitalWrite(sirena, LOW);

}

  
  

    
   

}