Grbl plotr ze starých tiskáren

Zpráva

ace1x · #1 Příspěvek od **ace1x** » 17 dub 2018, 19:48

Ahoj.

Nedávno jsem zveřejňoval moji stavbu GRBL plotru ze starých tiskáren na konkurenčním fóru. Kdyby se chtěl někdo inspirovat pár obr.a videí.

Celé zařízení jsem od začátku koncipoval na kreslení plošných spojů, ale využití je i na celkem graficky povedené kresby, třeba omalovánek pro děti, včetně gravírování do kovu a nebo laser pro pálení do dřeva nebo řezání šablon z papíru.
"Srdcem" plotru je samozřejmě Arduino uno a schield s řadiči pro krokové motory za cca 250,- kč z čínské produkce s grbl kódem ze stránek github. Osy X a Y celého plotru použity ze 2 jehličkových tiskáren, osa Z vyrobena na kolenu z různých součástí od kusu starého plechu, svorkovnic z čokolády až po pružnou spojku motoru a závitové tyče vyrobené z hadičky pro vzduchování akv.rybiček.

Rychlost tisku 1:1 v čase.
https://youtu.be/tn-HiiysUoE

https://youtu.be/JyFPHWzR-XU

https://youtu.be/romGCWQTB58

https://youtu.be/38GmcP2MxtI

Video jak z Eagle udělat NC soubor pro tisk PCB.
https://youtu.be/2XNJng-6XTI

Video jak vytvořit data pro tisk obrázku
https://youtu.be/ZSKCdaoFtg0

ace1x · #2 Příspěvek od **ace1x** » 17 dub 2018, 19:49

Další obr.

ace1x · #3 Příspěvek od **ace1x** » 17 dub 2018, 20:00

Tady https://svetelektro.com/modules.php?nam ... 37&t=48965

Celeron · #4 Příspěvek od **Celeron** » 17 dub 2018, 23:18

Dobrý! Já se před rokem chystal na něco podobnýho. Mám tady profi A3 plotter Graphtec, kterej má bohužel nějakej atyp komunikační protokol. Tak jsem si myslel, že bych z něj vyházel starou elektroniku založenou na Z80 a naláduju do toho Arduino a nějaký drivery. Bylo by to super, 8 barev, japonská špičková mechanika, elektrostatický přícuc papíru. Chvíli jsem zkoušel reverzovat FW tý Z80-ky ale bez HW dokumentace je to téměř neřešitelný. Navíc to má ještě diskrétní drivery složitý jak mlátička... A kdoví, jestli by ta hromada práce měla nějakou návratnost než dobrej pocit. :wink:

https://celeron.rajce.idnes.cz/ploter

#5 Příspěvek od **rnbw** » 18 dub 2018, 00:19

Firma Graphtec stale existuje. Co tak sa opytat na ich podpore na dokumentaciu?

Celeron · #6 Příspěvek od **Celeron** » 18 dub 2018, 08:45

Já už to zkoušel. Je to atyp plotter upravenej pro japonskej digitizér pro grafický návrhy vyšívání Tajima z poloviny 80-tých let. Má to nějakej nestandardní paralelní komunikační protokol, žádný HPGL 7574 či podobnej.
Protože jsem byl schopen z doho digitizéru poslat do plotteru nějakej test a očuchal jsem ho logickým analyzátorem, tak vím, že to ani jednou neposlalo žádnej řetězec PA, PD, PR a PU, což jsou základní pohybový příkazy. A ani ASCII číselný řetězce pozic X a Y tam žádný nejsou, jen hromada nicneříkajících ASCII řetězců. Kdoví, jestli to třeba není EBDIC či něco jinýho.
Kdyby to byl standard produkt, tak by mi snad i pomohli ale tuhle variantu ani nenašli, či nechtěli hledat.
Jak jsem se hrabal v disass FW, tak bylo vidět v základní inicializaci spousta odskoků na konec epromky a zase skoky zpět. Tohle se dělá, pokud se nějakej FW doplňkově upravuje na jinou funkci či variantu.

ace1x · #7 Příspěvek od **ace1x** » 27 říj 2018, 22:14

Ahoj.
Trošku jsem aktualizoval plotr na CNC.
Foto a první videa výroby PCB.
Základní deska byla nevhodně přilepena, takže zůstala cca 3 místa neproškráblá, je to vidět na foto vlevo.

https://youtu.be/-ewhHaMvUYY

https://youtu.be/UARv8-Uasac

https://youtu.be/FV6xoaPV5Zw

Crifodo · #8 Příspěvek od **Crifodo** » 11 lis 2018, 09:00

Tak jsem si myslel, že bych z něj vyházel starou elektroniku založenou na Z80 a naláduju do toho Arduino

Znám několik staromilných archeocomputeristů, kterým po takový větě vylítl tlak...

ZdenekHQ · #9 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 lis 2018, 13:50

Neboj se, on to podtaktuje, aby to bylo stejně "rychlý".

Celeron · #10 Příspěvek od **Celeron** » 11 lis 2018, 14:18

Neboj, dělat to nebudu, jsou v tom unipolár krokáče takže už dostupnej GRBL soft na tom nejde použít. A navíc, čím jsem starší, tím jsem na něco složitějšího línější.