Měření vzdálenosti od plotu

Zpráva

ZdenekHQ · #1 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 17:27

Představte si, že máte plot či podobnou konstrukci, a musíte pasivně měřit vzdálenost v řádově metrech. Dejme tomu do 5m. Konstrukce "nehomogenní", t.j. nějaký dráty tam jsou, ale to je tak vše.

Lámu si nad tím hlavu, aktivně to umím, ale pasivně snad jen nějakej radar...

#2 Příspěvek od **jezevec** » 11 čer 2018, 17:36

Ten plot se sám posunuje, že to musíš stále přeměřovat...?

Třeba laserem, pokud se na ten "plot" může připevnit odrazná ploška.

#3 Příspěvek od **Bernard** » 11 čer 2018, 17:39

Bejvávaly fotoaparáty se zaostřováním na principu paralaxy. Zaostříš na nějaký svislý drát a na stupnici přečteš vzdálenost.

ZdenekHQ · #4 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 17:43

Představte si (představa č. 2), že jedete podél a musíte držet konstantní vzdálenost. A ten plot je třeba zarostlej nějakým zeleniskem.

#5 Příspěvek od **Bernard** » 11 čer 2018, 17:52

Paralaxa se hodí i tady. Dvě kamery, jejichž optické osy svírají vhodný pevný úhel, a vyhodnocení pomocí AI.

ZdenekHQ · #6 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 18:18

A máš k tomu něco víc? Možná by to byl hezkej námět na diplomku, ale pro mě to není...

monterjirka · #7 Příspěvek od **monterjirka** » 11 čer 2018, 19:01

Kdyby ten plot byl rovný, věděl bych:
Dáš 2 LEDky, červenou a zelenou, v minimální vzdálenosti od sebe. A mezi ně několik cm až několik desítek cm přepážku.
Vidíš obě - OK
Vidíš jen zelenou - jsi moc vpravo
Vidíš jen červenou - jsi moc vlevo

Jodr · #8 Příspěvek od **Jodr** » 11 čer 2018, 19:23

monterjirka píše:Vidíš obě - OK
Vidíš jen zelenou - jsi moc vpravo
Vidíš jen červenou - jsi moc vlevo

No stejném principu se navádí letadla na svou stojánku...

#9 Příspěvek od **Bernard** » 11 čer 2018, 19:50

ZdenekHQ píše:A máš k tomu něco víc? ...

Jen z oblasti fantazie. Nechť se optické osy protínají ve vzdálenosti 5 m. V jednom momentu se zachytí obraz z obou kamer a porovná se shoda z výřezů okolo středu. Jeden je pevný, druhý se posouvá o vzdálenost δ od středu, a hledá se nejlepší shoda. Pokud nastane pro δ=0, je plot vzdálen 5 m. Když pro δ<>0, je vzdálenost příslušně kratší/delší. :idea:

ZdenekHQ · #10 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 20:02

@Jodr: Na stejným principu fungují i naváděcí světla na přistání. Ale na můj účel to je nanic...

workhard · #11 Příspěvek od **workhard** » 11 čer 2018, 20:05

Ohradník na čokly, kolem plotu natáhnout drátek a když se s obojkem přiblížíš víc než je zdrávo, dostaneš ránu.

PotPalo · #12 Příspěvek od **PotPalo** » 11 čer 2018, 20:10

Slnko-tieň-Pytagorova veta... (za predpokladu, že sú tam aspoň stĺpiky, a rovnakej výšky)

Ruprecht · #13 Příspěvek od **Ruprecht** » 11 čer 2018, 20:56

Na to pojízdné čudo namontovat pětimetrovou tyč s koncákem nad výšku zeleniska? Nebo GPS + kompas + dvoukolák s inkrementálními snímači a pár průjezdů průměrovat? Nebo do plotu pustit napětí a vyhodnocovat sílu pole? Nebo na plot namontovat ultrazvukové budiče které ho rozechvějí a vyhodnocovat sílu signálu? (když bude foukat vítr z boku, bude to prostě trochu blíž nebo dál)

Nebo pod plot zakopat drát pod napětím a vyhodnocovat krokové napětí?

Záleží jak to má být přesné, k čemu to má vůbec být, jestli to má něco samo dělat, něco někam hlásit, nebo rovnou smrtit...

#14 Příspěvek od **FHonza** » 11 čer 2018, 21:06

A jaká má být přesnost ?

ZdenekHQ · #15 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 21:08

Jen to sem sypte, klidně i blbosti.

Připomínám, že to musí být ze strany plotu pasivní. Na straně měřiče může být cokoliv.

Přesnost - při jízdě 2m od plotu je 10cm směr "ven" OK, směr "dovnitř" znamená zničený plot. Takže asi tak.