Měření vzdálenosti od plotu

Zpráva

weed_smoker · #16 Příspěvek od **weed_smoker** » 11 čer 2018, 21:45

Na vozidlo dej ultrazvukový odrazný čidla třeba z BMW.Je to obvykle sestava 2xRX+2xTX,na svý XC60 (2009) mám 3+3 a začíná to pípat asi na 3.5m,vzdálenosti a úhly to ukazuje bargrafama na LCD,ty bargrafy jsou okolo ikonky auta(2x45° a 2x90° na čumáku i na kufru).Ale bere to i vysokou trávu,tak to budeš muset dát na nějakej střešní rám a hlídat horní hranu plotu.

PotPalo · #17 Příspěvek od **PotPalo** » 11 čer 2018, 21:51

To má byť nejaká hra? :upset:

Aby nejaký vozík išiel pozdĺž plotu v 2m... však tam dám 1,8m rameno až k plotu a naň kolečko na pružine, uchytenej na spínači, ktorý zopne keď sa pritlačí k plotu. Lenže to by nesmel byť plot dierovaný...
Nestačilo by nakresliť čiaru na vozovku a tú snímať opticky? 8-)

BOBOBO · #18 Příspěvek od **BOBOBO** » 11 čer 2018, 21:55

Proč ti nevyhovuje navigace ? Všechny pozemky jsou na Maruši ....

ZdenekHQ · #19 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 21:56

S tím UZV čidlem je to řešitelný, pokud by ten plot byl trvale zarostlej.

A k té "hře" - představ si, že tam jede sekačka na trávu a řidič se zamyslí. Co se asi stane?

PotPalo · #20 Příspěvek od **PotPalo** » 11 čer 2018, 22:01

Oprelo by sa čidlo o plot a zahulákala by mu tam siréna. Teda podľa toho môjho riešenia.

Inak vodič kosačky nemá čo myslieť, má sledovať terén. Čo keby v tráve bolo schované napríklad dieťa?

kovar · #21 Příspěvek od **kovar** » 11 čer 2018, 22:17

Nenarážíš náhodou na cestu domů z palírny v pozdních nočních hodinách?
Tam se měří vzdálenost plotu a cesty jen nataženou rukou!
Česky se tomu říká "kopírování plotu"

ZdenekHQ · #22 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 22:21

Nene...

Už nad tím přemýšlíme snad dva roky. Spousta věcí, co je tady napsaná nás napadla, ale všechno je naprd. Od mechaniky až po GPS. A nevěřte tomu, že řidič se nemůže zamyslet.

kovar · #23 Příspěvek od **kovar** » 11 čer 2018, 22:31

Mám jeden docela podstatný dotaz.
K čemu to má opravdu být?

ZdenekHQ · #24 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 22:38

Řidič jede podél konstrukce typu plot, na které je či není nějaké zelenisko a nesmí ji zbořit, narušit zelenisko na ní a ani nesmí ohrozit nic na druhé straně - jako že by se třeba lekl a zahnul.

Stačí?

Představ si třeba chmelnici.

kovar · #25 Příspěvek od **kovar** » 11 čer 2018, 22:45

Vodící drát na zemi je povolený?

ZdenekHQ · #26 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 11 čer 2018, 22:52

Ne. I to nás napadlo. Je to hlavolam. Ale třeba někdo něco vymyslí....

#27 Příspěvek od **Zaky** » 11 čer 2018, 23:24

Můžeš dopředu připravit mapu? Nebylo by to zrovna nejsnazší řešení, ale DGPS by v tom případě asi vyhověla, případně jestě v kombinaci s laserovám měřením vzdálenosti. Laser by mohl být namířen mírně dopředu kvůli informaci o překážce s předstihem. Profi by se asi dalo udělat s 3D laserovým skenerem, ale jeho cena a následně procesing dat je pak už zase úplně jiný level. Kolik kusů toho potřebuješ realizovat a jaká je představa o nákladech?

ZdenekHQ · #28 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 12 čer 2018, 00:03

Bohužel zatím jsme jen u principu, ale pokud ten 3D scan se vleze řádově do desítek tisíc korun, dá se nad tím uvažovat. Milion za to nikdo nedá.

Jakákoliv mapa je nanic, tohle má právě zabránit tomu, když se najede někam mimo mapu.

pida_m · #29 Příspěvek od **pida_m** » 12 čer 2018, 00:45

PAPI asi teda asi selhalo, napis co potrebujes navigovat.
Neco jako mi mame drat /smycka/ k automatickym sekackam? Bjeha to nekde na 2.50MHz?

#30 Příspěvek od **EKKAR** » 12 čer 2018, 01:38

ZdenekHQ píše:Ne. I to nás napadlo. Je to hlavolam. Ale třeba někdo něco vymyslí....

Tenhle hlavolam vyřešili už ve 40 letech v RAF, když měla 617. Bomber Squadron "srovnat" přehrady v Porýní. Pomocí "skákající bomby" vymyšlený inženýrem Barnesem Wallisem chtěli prolomit přehrady a tak jednak Němce zbavit zásob vody potřebný pro splavnost a pro výrobu a druhak je spláchnout přívalovou vlnou. Kdo chce, může si zkouknout film Bořitelé hrází alias DamBusters.

No a ta bomba se musela shazovat z přesně určený vejšky, aby fungovala jak má - bylo to 60 fítů, což je jen o něco málo víc jak 18m nad hladinou. Radiovejškoměr byl v tehdejší verzi naprosto na h0vno - nepřesnej. Špekulovali nad tím jak magoři taky nějakou dobu, až to vyřešil jeden z nich, když si uvědomil ve striptýzovým klubu, jak vlastně osvětlovači nasvěcovali burleskní tanečnici během její produkce.

Finální návod byl ten, že do nosu a do ocasu bombardéru Avro Lancaster Mk.III se namontovaly reflektory a jejich osy se seštelovaly tak, aby při letu 18m nad hladinou vytvářely jejich světelný kužele na hladině osvětlenou plochu ve tvaru osmičky - mírně bokem od přídě éra, aby na ně viděl navigátor z bočního vypouklýho okna. Ten pak velel pilotovi "nahoru - nahoru - dolů - drž to!" - podle toho jestli se ty světelný kruhy jen blížily k sobě (moc vysoko) nebo se překrejvaly (moc nízko).

U tohohle pojízdnýho šráku bych použil taky buď dvě světla s LED, nebo laserový ukazovátka seštelovaný tak, aby se při příslušný vzdálenosti od toho plotu na něm zobrazila jen jedna společná tečka - nebo by to mohly bejt pomocí rotujícího zrcátka vytvořený dva kruhy, který by se právě v těch 5m od plotu na něm "dotknuly". Zbejvá pak vyřešit, jestli si danou optickou situaci vyřeší pilot sám, nebo bude mít nějaký vyhodnocování pomocí kamer(y) a SW v pičítači ...