Měření vzdálenosti od plotu

Zpráva

pida_m · #46 Příspěvek od **pida_m** » 13 čer 2018, 00:58

Promin Zdenku, ale ja se furt zasekávám u té sekacky Roboxxx co nam seká trávníky.
Má nataženou linku /drát/ asi 1majli a jede uvnitr ty smycky cix-caxi.
Mimo ni ji je jedno jak rostou kvetiny /keře/.
A samozrejme když jí docházej acc., tak se dokaze sama doplazit do docku na nabití.

Crifodo · #47 Příspěvek od **Crifodo** » 13 čer 2018, 06:30

A ten záhadný brainstorming bude využit komerčně? tak vypiš na komerčním základě poptávku řešení a třeba to někdo rád vymyslí a prodá.
Nebo najde a prodá vymyšlené řešení, většinou se už nedá moc Amerik objevit.
Úloha typu drát na chmelnici nebo na vinici, z které sporadicky vyčnívá osamocená větev (může se orvat nebo nesmí?) kombinuje víc principů a bude vyžadovat k vyhodnocení buď AI nebo předem danou mapu souřadnic.

V zemědělství existuje systém navigace s pozemním vysílačem korekčních informací léta, přesnost je pod 2 cm ale sedlák musí napřed objet pole a uložit koncové a otočné body. Ale je to trochu dražší hračka než za desítky tisíc. Bohužel široké vrstvy obyvatel z takové technické revoluce stejně nic nemají, protože se to nejvíc využije u přesného setí a postřiků kukuřice, což je dnes technická, energetická plodina sloužicí k naplnění direktiv o podílu obnovitelné složky v palivech ve prospěch holdingu nejmenovaného bratislavského pohlavního úda. Tedy dokonalejší technická řešení, větší výnosy, větší zisky pro pěstitele, ještě větší pro výrobce, a taky větší ožebračování těch, co jsou nuceni to platit. Poprvé za ta biopaliva, podruhé za dovoz nerealizovaných plodin na žrádlo, potřetí za negativní důsledky energetického zemědělství, zničená půdní kultura a bahnotoky z erozí do silnic. Podobně jako u jiného tématu o prospěšnosti počítačů, odtud můj skeptický pohled na skutečnou užitečnost technického progresu.

#48 Příspěvek od **FHonza** » 13 čer 2018, 10:09

Dneska je to s korekcemi už jednodušší: viz zeměměřičský úřad

#49 Příspěvek od **MetalGod** » 13 čer 2018, 16:20

Když ani nepíšeš, z čeho ten plot konkrétně je, jestli bejvá na některejch místech po celou jeho vejšku zarostlej a jak moc, apod. Může to bejt betonová stěna, plot z latěk, z pletiva, ale taky pár sloupků a mezi nima nataženej špagát.
Dále není známa rychlost pojezdu a boční náklon vozidla, nebo to, jestli bude moct zařízení aktivně zasahovat do řízení, tj. do zatáčení (i to by se dalo snadno zařídit).

Osobně bych nasadil optiku, vysokofrekvenčně modulovaný (desítky kHz) výkonový IR LED s optikou pro úzkej kužel a kolimátory s IR filtrama na vstupu a pásmovou propustí (na frekvenci modulace LED) za fotosnímačema. Ale to není moc blbuvzdorný a hlavně je to náchylný na náklon, neprůhledný překážky a čistotu optiky.
Nebo je tady možnost pár cm hluboko do země natáhnout izolovanej ocelovej drát/lanko a na podvozek vedle sebe dát 2 detektory kovů, ale aby pracovaly na střídačku.

ZdenekHQ · #50 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 13 čer 2018, 18:14

Crifodo píše:A ten záhadný brainstorming bude využit komerčně? tak vypiš na komerčním základě poptávku řešení a třeba to někdo rád vymyslí a prodá.

Máš strach, že ukápneš moudro a někdo pak vydělá miliony? Pak je lepší mlčet. 8-)

A plot je myšlenej kovovej, ale jedná se spíš o drátovou konstrukci, nikoliv pravidelný útvar. Beton by byl ideál, to bych se neptal.

Snad ještě jeden dodatek - někdo si bastlí doma třeba NF zes, někdo svařuje plečku za traktor. Proto je to zadání tak podivný.

#51 Příspěvek od **MetalGod** » 13 čer 2018, 19:03

Jestli jen horizontální dráty, každej jinak napnutej a v jiný vejšce, tak to bude sranda. To mezi sloupky nemůžeš natáhnout aspoň vytyčovací pásku, ať je čeho se chytnout? Sloupky taky nebudou pokaždý stejně daleko od sebe, to kvůli triangulaci.
Jediná spolehlivá možnost, která mě napadá, je 🤐 se na plot a prostě použít vodící čáru.

P. S.: Tady jsem našel 500m červenobílý pásky za 212kč - pod IR bude "bílá", pokud chceš využít pruhy pro upřesnění náměru vzdálenosti, použij modrý světlo a modrej filtr (+ IR-stop filtr) u snímače. Taky si můžeš nechat natisknout spešl, základ IR reflexní, matnej černej potisk (např. svislý pruhy, nebo šachovnici pro případ použití autonivelace měřidla).

Artaban001 · #52 Příspěvek od **Artaban001** » 13 čer 2018, 19:26

A co něco na bázi neviditelnýho plotu, co se používá pro robotický vysavače?

PotPalo · #53 Příspěvek od **PotPalo** » 13 čer 2018, 23:19

Ma napadlo jedno humánne riešenie. Zamestnať tam aj navigátora, čo by pozoroval či ide dobre a prípadne by zahulákal že bacha plot. Tiež by sa tým vytvorilo jedno pracovné miesto, čo je len dobre.