Obvod pro ovládání krokového motorku

Zpráva

Softy · #46 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 14:34

no napadlo ma že by som to ovladal nejakym už hotovym hardware , lenže neviem či by to prešlo u poroty ako vlastna práca, možno keby som zohnal dokumentaciu k nejakemu jednoduchemu riadiacemu obvodu bez mikročipov a podobnych drahych a ťazko dostupnych veci a urobil to ručne. tento stroj ma vela využití ako už si spomínal (moj učitel planuje na tom frézovať

, tej 150mW laser doma mám tiež 8-)

a ešte k tomu ako som spominal že chcem s tym robiť DPS tak aj vrtanie dier by bolo fajn) - problem by s jeho využitím nebol, len jedno čo ma dosť znervozňuje je software , ten riadiaci obvod nieje taky problem ten čo som dal vyššie celkom vyhovuje, alebo ešte možno najdem niečo iné. len potrebujem nejaky soft ktory rozloži obrazok (jpg alebo bmp) na vektory, a tie vektorové údaje potom poslať cez podprogram krory bude krokovať motory. lenže v programovaní som super slabý lebo až tento školsky rok to budeme preberať, čiže potrebujem nejakeho poradcu.

#47 Příspěvek od **Sendyx** » 07 zář 2007, 15:08

Záhy zjistíš, že aby to bylo k něčemu, potřebuješ dobrý a silný hardware, několikaúrovňový software a třeba i inteligentní "engine" pro pohyb té frézovací hlavice. Jenom ten engine pro pohyb hlavice dělali po sobě na VŠ 4 diplomanti, takže 8x SOČ, navíc to dělali k slušně fungujícímu hardware (lavice Proxxon).

Softy · #48 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 16:32

sendyx poslednu vec čo teraz na tomto svete potrebujem je tvoj super kritický postoj k mojmu problemu, prišiel som sem aby mi ho pomohli vyriešiť a nie aby mi to ho dakto zatracoval.a kto vlastne povedal že tam MUSI byt presne ta frezovacia hlava s nefim akymi Hi End prislušenstvom, ja budem rad keď môj plotter nakresli nejaky 5x5cm velky ps blikača. to čo bude neskôr keď bude tak to je zaležitost inych okolnosti. jediny kto sa mi tu snaži pomôcť je Highlander tomu vďačim, ale tebe nemam začo. tak sa posnaž aby som mal aspon za dačo.

#49 Příspěvek od **Sendyx** » 07 zář 2007, 17:22

Fajn, pokud neumíš přijmout rozbor situace, chod do riti. Znáš to pořekadlo o perlách a sviních... nevšimnul jsem si, že bych měl jakoukoliv povinnost dosahovat tvého "vděku".

#50 Příspěvek od **EKKAR** » 07 zář 2007, 17:42

V jednom z prázdninových Amár (AR-PE) byl návod na jednoduchoučký NEPROGRAMOVATELNÝ krokovací řadič - zdroj kmitočtu s NE555 a pár hradel jako logika pro změnu směru otáček a fázování. Jedním přepínačem se volí režim "KROK/BĚH", v režimu "KROK" je zdrojem vstupního signálu tlačítko. Mrkni se na to, na tu SOČku by to stačit mohlo, kdybys pak stál o přesnější polohování, není nic jednoduššího, než inkrementovat/dekrementovat nějaký čítač pulsů a podle výsledku čítání usuzovat na momentální polohu...

Softy · #51 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 17:53

ako neviem prijmuť rozbor situacie? ked tu sočku mi potrvdil profesor že je dobra a nie zložita čo sa tyka mechanickej časti: napr pohon osí : x,y; zdvich pera alebo inych nástrojov nie cez elektromagnet ale pomocou spiraly a matice - tym sa pekne nastavi výška,kontrola počítadla súradníc (nulte body), a nieje to len "moja kaša" ale on je moj poradca čo sa tyka hardware, (v C nevie robiť, v ostatnych ano)

Softy · #52 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 18:14

EKKAR píše:... Jedním přepínačem se volí režim "KROK/BĚH", v režimu "KROK" je zdrojem vstupního signálu tlačítko..... kdybys pak stál o přesnější polohování, není nic jednoduššího, než inkrementovat/dekrementovat nějaký čítač pulsů a podle výsledku čítání usuzovat na momentální polohu...

ano

take niečo by bodlo, namiesto toho tlacidla by som dal tranzistor ktory by som spinal cez port pc + este nejaka elektronika na D/A prevod, k tomu presnejsie polohovanie: mam taku predstavu o programe : celu skresliacu plochu (este nieje pevne dana , ale asi 200x250mm) prekrokujem s krokovým motorom a vyjde mi pomer že 200mm prejde po 25000 krokov to znamena že na 1mm potrebujem 125 krokov , na program mam 1,5 roka čiže ak stihnem tak chcem urobiť prevody dpi > čiže ak mam obrazok 200x250 bodov a chcem ho tlačiť na celu plochu tak zadam že 1mm = 1 pix (samozrejme prispôsobim hrúbku pera) a počitadlo bude 125krokov=1pix a napodobne ine dpi... Díki za tip , mrknem sa nato ak najdem a stiahnem pdf AR

#53 Příspěvek od **Sendyx** » 07 zář 2007, 19:01

Takové řešení mne napadlo cca před 21 lety

. Tenkrát ovšem nebyly motory soudruha Kroka v každé staré tiskárně, tenkrát jsme teprve snili o těch 9 jedličkových strojích, které jsou už 10 a více let vyhozené. Naskýtalo se řešení použít ss motory, šroubové posuny a perforovaným kotoučem a optozávorou snímat otáčení motorů. Dokonce na tomto principu byla jednojehličková tiskárna (BT100).

Když se nad tím pořádně zamyslíš, přijdeš na to, v čem je zásadní chyba.

Softy · #54 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 19:19

vieš mi povedať lepšie a jednoduchšie riešenie? a aky problem tu je? že musim stale nastavovať dpi alebo k tomu ešte kombinovať hrúbku pera (napr. ak je pero hrubé 1mm ale na jeden pixel pripadá 2mm na papieri tak to musi prejsť stroj 2krat ale po druhý krát s posunutím o 1pix v danej ose) možno ešte nejaky problém je rýchlosť posunu lebo na závitovej tyči to je trochu pomalé, ale aky je zásadni problem tak to zatial neviem.

#55 Příspěvek od **Sendyx** » 07 zář 2007, 19:28

Otázka je, co chceš kreslit a JAKÉ TVARY. S tím souvisí rychlost, přesnost a opakovatelnost nastavení polohy. Pero a jeho zvedání jsou už proti tomu drobnost.

A jen tak k zamyšlení... k čemu je plotter, který de fakto řídí počítač, místo aby tomu bylo naopak ?

Softy · #56 Příspěvek od **Softy** » 07 zář 2007, 20:02

tymto myslíš ake tvary: no rovné čiary žiaden problém, netreba nastavovať časovanie, ale už kombinácia dvoch motorov, napr kružnica , elipsa, kde treba súhru dvoch motorov treba nastavovať rýchlosti krokovania, ako aj počet krokov - toto viem že je problematická časť ale nieje neriešitelná , len treba vela prepočítavať. ale ak sa drzim svojho prvoradého cielu čo sú DPS tak tam sú prevažne rovné čiary a ešte diagonály poprípade pájkovacie miesta, (záleží na typu schémy, či sú tam oblé cesty). toť musim preštudovať, a počitať cez vzorce...

#57 Příspěvek od **rnbw** » 07 zář 2007, 22:33

Kazdopadne mas dost velky problem - cim jednoduchsi HW, tym viac programovania.

Softy · #58 Příspěvek od **Softy** » 08 zář 2007, 09:43

ano prišiel som nato, a preto treba zvoliť nejaku strednu cestu , alebo sa pustit do programovania lebo kupiť nejaky mikroporcesorový HW asi neprejde.

borecman · #59 Příspěvek od **borecman** » 10 zář 2007, 16:38

caute aj ja by som potreboval pomoc, rad by som nejako riadil moj krokovy motor, ale dajako neviem ako. tu su nejake fotky ako to cele vyzera:

ako ste si iste vsimli, ma 8cievok, a kazda je seriovo prepojena s cievkou oproti. Spolocny stred to nema, prosim pomozte, rad by som zistil co ta vec dokaze.

Kisa · #60 Příspěvek od **Kisa** » 10 zář 2007, 17:50

Jestli máš vyvedenou každou seriovou dvojici zvlášť, tak asi nejjednodušší bude spojit konce všech čtyř dvojic, připojit na zem a postupně připojovat začátky ve správném pořadí k napětí. K přepínání můžeš použít například obvod 4017.