Krokový motor

Zpráva

lopez · #1 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 09:27

Prosím o radu - mám doma 2ks takéto krokáče. Sú funkčné ložiská som vymenil.
Otázka čo na nich skontrolovať? a radu akú majú cenu? alebo za čo ich predať? (doma na ne sadá prach).
Sú dosť silné - hmotnosť 2,5kg

lopez · #2 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 09:28

Celeron · #3 Příspěvek od **Celeron** » 10 pro 2018, 10:04

Podle osmi vývodů to můžou být čtyřcívkový bipoláry. Vem ohmetr a proměř jestli tam jsou skutečně 4 navzájem odizolovaný cívky. Tyhle čtyřcívkový bipoláry můžeš připojit na klasický dvoufázový drivery s paralelně zapojenejma cívkama ale na to potřebuješ jejich datašít. Já mám takhle paralelně zapojený Nema 17 na MPCNC.
Zkusils ho nalýzt? https://www.sanyodenki.com/archive/document/product/servo/catalog_E_pdf/SANMOTION_F2_E.pdf Řada 103 tam sice je, ale další jsem nenašel. Asi je to něco dost starýho. A taky jsem si všiml, že čtyřcívkový bipoláry v katalogu nemají.

termit256 · #4 Příspěvek od **termit256** » 10 pro 2018, 11:22

Pokud jsi z toho pri vymene lozisek vyndal rotor, je celkem pravdepodobne zes tim motory znicil. Rotor se timto odmagnetuje a motor ztrati silu. Takze cena bude tak srotova.

Crifodo · #5 Příspěvek od **Crifodo** » 10 pro 2018, 11:51

Jak se vlastně ten rotor při výrobě magnetoval? Proudovým impulsem do vinutí statoru?

termit256 · #6 Příspěvek od **termit256** » 10 pro 2018, 13:55

Daji cely motor do civky a pusti do toho pulz z kondiku. Ono se to da rozebrat, ale rotor se musi vysouvat do nejake zelezne trubky.

lopez · #7 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 19:10

Celeron - sú 4 odizolované.
No mám ich doma zo 12 rokov.
Skúšal som ich cez Parallel port z ULN 2003 (tj. cca 500mA) - silu to malo aj pracovalo OK.

https://electronics.stackexchange.com/q ... ln2003a-ic

Ešte k tej magnetizácii som niečo chcel. Ako zistím či je to OK?
Ono pri testoch z ULN sa to akosi "nabilo" - teda ťažšie sa to otáča rukou ako ked to stálo. Len ako som písal skúšal som to "len" cca 500mA - aj troch viac do zhorenia ULN.

termit256 · #8 Příspěvek od **termit256** » 10 pro 2018, 19:53

Jestlis motor odjebal tou rozborkou nezjistis nijak pokud nebudes mit dynamometr, nezmeris moment a neporovnas s datasheetem. On se tocit bude vzdycky, ale s mensim momentem nez by mel spravne mit. Rotor se nikdy neodmagnetuje uplne.
ULN se na rizeni takovychto motoru vubec nehodi, pouzij napr. TB6600.
Z ULN se to nijak nenabilo, jen se zatizily civky. Zkus ty draty spojit vsechny dohromady a uvidis jak se ti motor "nabije" a pujde s nim tezko tocit :-)

lopez · #9 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 20:10

termit256 - no dalej to skúšať nebudem (nemusím).
Ako som písal motor má 2.5 kg silu má poriadnu ako som písal aj pri 500mA.
Aj ked hodnota toho momentu bude určite nižšia? - škoda to vyšrotovať nie?

termit256 · #10 Příspěvek od **termit256** » 10 pro 2018, 20:23

No pokud nekdo dokaze pri navrhu sveho zarizeni zanest do vypoctu pojmy typu "poriadna sila", proc ne :-)

lopez · #11 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 20:48

no teraz som niečo skusil pre predstavu tej "poriadnej sily".

Ak spojím kable jednej cievky ledva s ním otočím. (oska má cca 9.5mm)
Ak spojím všetky kable spolu tak je to už sakra problém vôbec pohnúť.
Ešte som skúšal len na jednu cievku AAA 1.3V alk. článok a ani to nepohnem.

Crifodo · #12 Příspěvek od **Crifodo** » 10 pro 2018, 21:00

na webu je dost materiálů na téma krokové motory, je dobré si něco nastudovat o tématech jako statický a dynamický točivý moment, rezonance, přidržovací moment, zrychlení.
Při pokusech taky hlídat oteplení vinutí a magnetů, aby předčasně neskončily.

lopez · #13 Příspěvek od **lopez** » 10 pro 2018, 21:10

Crifodo - no ja ich chcem predať a lacno. Len nemám ani predstavu že cca za koľko?
Ved každá koruna dobrá a ja pre ne využitie nemám.

termit256 · #14 Příspěvek od **termit256** » 10 pro 2018, 21:12

Ty tve definice "poriadnej sily" jsou uplne k nicemu :-)

Pro predstavu, mam tu krokace ktere vazi neco malo pres 2kg, tedy +- srovnatelne s tim co mas ty. Maji staticky moment 5,5Nm, coz znamena ze na pace odpovidajici hridelce o prumeru 10mm uzvedne ten motor 110kg. V ruce neudrzis ani desetinu, takze jakekoliv podobne odhady zalozene na tom co udrzis nebo neudrzis jsou irelevantni.

Zkus to na bazosi s cenou nekde v radu stokorun a hlavne nezminuj zes je mel rozebrane.

Celeron · #15 Příspěvek od **Celeron** » 10 pro 2018, 22:10

Pokud to jsou opravdu odizolovaný čtyřcívkový bipoláry, tak se obávám, že bez datašítu nedáš dohromady jak pospojovat paralelně či sériově cívky pro dvojfázovej bipolární driver. Já jsem u těch svých NEMA17 měl papíry od prodejce.
Možná to jde nějak vyměřit, já ale nevím jak. Zkus napsat SZ uživateli EC1045, dělá v EM Brno (bývalý MEZ) či jak se to teď jmenuje. Když nebude vědět, tak se ti může zeptat v konstrukci či u jinejch "chytrejch". :wink: