Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Nejprve je nutné zjistit, jak vypadá průběh regulace při spouštění celého systému. Výchozím nastavením je regulátor P (proporcionální složka) bez složek I a D. Pak je třeba sledovat, jakým způsobem je dosažena žádaná hodnota, zda dochází k "překmitu" skutečné hodnoty. Teprve po tomto vyhodnocení lze případně doplnit regulaci složkami I a popř. D.
Nastavování tak může být časově dost náročné. Bez znalosti vlastností regulované soustavy nelze "od pasu" provést žádný "nástřel" parametrů.
Požadavek, aby regulátor "pořád trochu topil" je splněn prakticky vždy. Rozsvícení/zhasnutí kontrolek neznamená zapnutí/vypnutí topení.
Informace čerpej z návodu k regulátoru TC4. Myslím, že je tam možnost "automatického ladění", které by mělo umět složky regulace nastavit.
Pokud budeš parametry upravovat "ručně", postupuj např. podle tohoto videa.

Tak nakonec jsem šel nejjednodušší cestou a spustil automatické ladění na TC4. Nejdřív jsem se toho bál, protože jsem předpokládal, že si to bude chtít "osahat" i max. teplotu pece atd. a že to bude trvat hodiny, ale ono šlo i při tom automatu nastavit žádanou hodnotu, takže nakonec to bylo hotový snad za 15-20 minut

Jen pro zajímavost vyšlo:

P = 20
I = 132
D= 33

Ještě jednou děkuju za pomoc!

No i tak je na místě "důvěřuj, ale prověřuj" a průběh regulace monitoruj, zda nedochází k větším překmitům nebo naopak zda není dosažení žádané hodnoty příliš pomalé.