U nás to máme tak, že z DO PLC to ide na prepínač A-0-R, odtial na nejaké pomocné relé, z neho hláška späť na DI (pokial ovládané zariadenie nemá kontakt na informáciu o stave) a až potom je zapojený spínaný prvok. No a PLC ma samostatné trafo, ktorého napájanie je prehnané cez filter a zvodiče...
