Zdravím.
Včera na první advent zajistilo město u nás dronovou show.
Celkem odstartovalo 48 dronů ve čtyřech vrstvách postupně za sebou ve formacích 3 x 4 dronů.
Výsledné mnohobarevné 3D obrazy a efekty s vánoční tematikou (stromky, zvony, betlémská kometa a mnoho dalších) byly velmi působivé.Na závěr se zobrazilo číslo na míru 65, což je 65. výročí založení našeho města.
Zajímalo by mne, jak se ty drony polohově a výškově řídí. Pokud mám správnou informaci, tak vodorovná poloha podle GPS má přesnost 1 až 2 metry. Tato přesnost by pro umístění dronu na přesnou pozici asi nestačila. A výškově už vůbec netuším jak se poloha nastavuje. Přitom k přesunům dronů mezi některými obrazy docházelo při vypnutém osvětlení dronů, takže poslepu.
Netuší někdo jaký je princip řízení polohy a výšky dronů při takové show? Na Netu je plno informací a obrázků a videí z takových show, a nic o principu jsem nenašel.
PS: Dal jsem do "Hledání" zde v bastlírně klíčové slovo "Dron", ale starší diskuzi na toto téma se mi nepodařilo najít.
Dronová show
Moderátor: Moderátoři
-
pocitujlasku
- Příspěvky: 2764
- Registrován: 12 pro 2005, 00:00
- Bydliště: SR, Poprad
co mi tak ako prve napada, ale to su len moje uvahy - neorientuju sa podla gps, ale budu mat na sebe snimace a budu sledovat vzdialenosti dronov okolo seba. bud infra, alebo ultrazvukovymi senzormi. gps budu pouzivat asi len na take to prvotne umiestnenie. ale vo vzduchu je podla mna podstatne sledovat vzajomnu polohu. Tak, ako ked je nejake hromadne cvicenie, tak clovek len sleduje okolo seba a neriesi, kde sa nachadza v ramci stadiona.
No vidis, a tak si sa bal
Našel jsem podrobnější popis co to RTK je.dracekvo píše:https://dronpro.cz/co-je-to-rtk
https://cz.gnscomponent.com/news/what-i ... 66865.html
Stejně jsem z toho "jelen", ale už vím, že lze polohou dronu nastavit s přesností na cm.
Nevím, zda pro řízení 48 dronů je zapotřebí 48 vysílačů, nebo jeden vysílač může pracovat v nějakém frekvenčním multiplexu, který je spárován s jednotlivými drony.
Navíc ty polohy a jejich změny v reálné čase musí být vloženy do nějakého PC, který je připojen na vysílač (vysílače), a řídí v čase polohu každého dronu.
Jestli jsem to správně pochopil, tak vysílač pošle do dronu nějaká data, a dron podle nich zaujme nastavenou polohu v cm. Možná to funguje i obráceně, že dron pošle do přijímače / vysílače informace o aktuální své poloze v 3D prostoru. Ten obrácený směr je s velkým otazníkem.
Každopádně je to celé "machrovina" a k přesunům dronů z polohy do polohy tak, aby se dva drony nesrazily, to musí být 3D makačka.
https://docs.vimdrones.com/setup/
Tady můžeš počíst více.
Ono je to celkem jednoduchý. Jak určují svojí polohu už víš. Přesnost GSP s RTK je dostačující. Drony u sebe nejsou až tak blízko, aby nějaká drobná nepřenost udělala problém.
No a řízení? Podle mě to bude jednoduché.
Vysílačem se vysílá kompletní balík dat.
Bude tam číslo dronu, nová poloha a rychlost jakou se na tu polohu dostat, rgb barva.
No a drony poslouchají na daném pásmu a vyberou si z toho jen ten příkaz, který odpovídá jejich číslu.
Celé bych to přirovnal k řízení 3D tiskárny. Taky nic světoborného. Tryska dostává pomocí primitivnícho zápisu příkaz kam hlavou jet a jak rychle. No a řízení motorů se už o to pak postará. aby to dojelo kam má.
Tady můžeš počíst více.
Ono je to celkem jednoduchý. Jak určují svojí polohu už víš. Přesnost GSP s RTK je dostačující. Drony u sebe nejsou až tak blízko, aby nějaká drobná nepřenost udělala problém.
No a řízení? Podle mě to bude jednoduché.
Vysílačem se vysílá kompletní balík dat.
Bude tam číslo dronu, nová poloha a rychlost jakou se na tu polohu dostat, rgb barva.
No a drony poslouchají na daném pásmu a vyberou si z toho jen ten příkaz, který odpovídá jejich číslu.
Celé bych to přirovnal k řízení 3D tiskárny. Taky nic světoborného. Tryska dostává pomocí primitivnícho zápisu příkaz kam hlavou jet a jak rychle. No a řízení motorů se už o to pak postará. aby to dojelo kam má.
Princip je jednoduchý, ale celé to vymyslet a naprogramovat zase tak jednoduché není. Za mých mladých let jsem používal Basic, Asembler pro Z80. A dnes tak VBA pro Excel.dracekvo píše:.....Ono je to celkem jednoduchý.........
Současné znalosti programátorů obdivuji a závidím jim.
Zajímavá je i ta klec na ochranu vrtulí a celého dronu proti srážce nebo úrazu při pádu na zem.
Murata má v předprodeji hotové RTK moduly s anténou. Stačí 3 vysílače na zemi s definovanou polohou. Primárně je to určeno na přesné přistání na určeném místě, třeba střeše auta bez potřeby dalšího signálu zvenčí. Přesnost je řádově na jednotky centimetrů.
Pěkná prezentace byla před dvěma týdny na Electronice v Mnichově.
Pěkná prezentace byla před dvěma týdny na Electronice v Mnichově.
Kdyby 50-500-1000 ale více https://x.com/elonmusk/status/1860574377013838033
"Meanwhile, some idiots are still building manned fighter jets like the F-35"
Tohle mě baví. Exot jako musk něco řekne a hned se toho všichni chytí bez toho aniž by se nad tím nejdřív zamysleli.
Ať mi ukážou jak tyhle drony přeletí 1000km a zničí nějaký most, nebo pozemní bunkr a to třeba ještě za špatného počasí a v dešti.
Tohle mě baví. Exot jako musk něco řekne a hned se toho všichni chytí bez toho aniž by se nad tím nejdřív zamysleli.
Ať mi ukážou jak tyhle drony přeletí 1000km a zničí nějaký most, nebo pozemní bunkr a to třeba ještě za špatného počasí a v dešti.
-
pocitujlasku
- Příspěvky: 2764
- Registrován: 12 pro 2005, 00:00
- Bydliště: SR, Poprad
Ono sa zas, co sa tyka algoritmov vela za tie roky nezmenilo. Podmienka je vzdy podmienka, cyklus je cyklus. Vyvojove diagramy su stale aktualne, jedine co sa zmenil je samotny zapis. Uz sa to nemusi zlozito v asm, alebo basic, ale pouzijes namiesto xx riadkov jeden prikaz.Brozicek píše:Princip je jednoduchý, ale celé to vymyslet a naprogramovat zase tak jednoduché není.
No vidis, a tak si sa bal
kinderšůle dráček vono jaksi ty letadla jsou na dvě věci . Dnes se sestřelují letadla na 300km . Někde si to přečti . Nadále se podívej na realitu dnešní fronty a za třeťák na ty tisíce je ořešák . Ale až se za 10 let probereš , tak to bude šumák . A na vynesení dálkové řízené střely na to stačí MiG .
Se podívej na východ. Během jedné noci přiletělo pár těch srandovních amerikánských krabic F35 a během několika desítek minut vymlátili všechny ty ruské wunderwaffen S300 v celém Iránu, které je měly na těch 300km sestřelit.
Mít F35 ukrajinci, tak už je evropská část ruska vybombená do středověku.
Když něco kupují židi a kopírují číňani, tak to asi bude super vjec.
Mít F35 ukrajinci, tak už je evropská část ruska vybombená do středověku.
Když něco kupují židi a kopírují číňani, tak to asi bude super vjec.
- Přílohy
-
- Najdi dva rozdíly :)
Který je čínský originál a který je americká kopie?
Naposledy upravil(a) HF_Tech dne 02 pro 2024, 20:14, celkem upraveno 1 x.
BOBOBO: jestli realitou dnešní doby myslíš frontu na UA, tak nevím co tam chceš porovnávat. Válčí se technikou z osmdesátých let (mnohdy starší).
A mezi tím poletují drony, protože zatím na ně není nějaká spolehlivá antizbraň.
A takhle to ve zbrojení funguje. Nejdříve je nějaký systém, před kterým není téměř obrana. No a pak se nějaká obrana vyzkoumá a ten systém je sice stále používaný, ale už ne v takovém měřítku jako dřív.
Proč myslíš, že už skoro není slyšet o bayraktar? Hm?
F-35 má radarový odraz golfového míčku. Tohle sice sytém S-300 vidí na dlouhovlném radaru, ale už to není schopen zaměřit krátkovlným.
Jak je na tom S-400 a S-500 nikdo neví. Protože zatím žádný z těch systému žádnou F-35 nesestřelil. Tolik k tomu tvému sestřelování letadel na 300km.
A i UA a RU stíhačky daleko starších typů létají blíž k frontě, protože takovej protileteckej systém nikdy nemůžeš umístit tak blízko fronty. Existují různé kopce a další přírodní překážky za který prostě nevidí. Ten radius dosahu je velice hrubý a v za ideálních podmínek.
Současná technologie nedokáže ani řídit bezpečně auto. Aktivní vyhledávání cílů je úplně jiná disciplína. Fakt nemáš zájem na tom, aby se nějaký zmatený stíhačko dron pustíl do vlastních.
A pokud ten dron bude mít dálkové ovládání, tak je tu stále možnost zarušení komunikace, nebo převzetí kontroly nepřátelem.
A pokud bys dron vybavil AI a pustil ho s vypnutou komunikací. Tak co uděláš v případě, že se během letu změní zadání mise, nebo bude mise zrušena.
Drony nejsou špatné a určitě budou mít svoje místo. Ale tvrzení, že klasická stíhačka je k ničemu a nahradí všechno drony je blbost.
Každá z těch věcí má svoje určení a své výhody a nevýhody.
Stejně tak jako přítomnost dronů a robotů v dohledné době nikdy nenahradí pěchotu a tanky na bojišti.
A mezi tím poletují drony, protože zatím na ně není nějaká spolehlivá antizbraň.
A takhle to ve zbrojení funguje. Nejdříve je nějaký systém, před kterým není téměř obrana. No a pak se nějaká obrana vyzkoumá a ten systém je sice stále používaný, ale už ne v takovém měřítku jako dřív.
Proč myslíš, že už skoro není slyšet o bayraktar? Hm?
F-35 má radarový odraz golfového míčku. Tohle sice sytém S-300 vidí na dlouhovlném radaru, ale už to není schopen zaměřit krátkovlným.
Jak je na tom S-400 a S-500 nikdo neví. Protože zatím žádný z těch systému žádnou F-35 nesestřelil. Tolik k tomu tvému sestřelování letadel na 300km.
A i UA a RU stíhačky daleko starších typů létají blíž k frontě, protože takovej protileteckej systém nikdy nemůžeš umístit tak blízko fronty. Existují různé kopce a další přírodní překážky za který prostě nevidí. Ten radius dosahu je velice hrubý a v za ideálních podmínek.
Současná technologie nedokáže ani řídit bezpečně auto. Aktivní vyhledávání cílů je úplně jiná disciplína. Fakt nemáš zájem na tom, aby se nějaký zmatený stíhačko dron pustíl do vlastních.
A pokud ten dron bude mít dálkové ovládání, tak je tu stále možnost zarušení komunikace, nebo převzetí kontroly nepřátelem.
A pokud bys dron vybavil AI a pustil ho s vypnutou komunikací. Tak co uděláš v případě, že se během letu změní zadání mise, nebo bude mise zrušena.
Drony nejsou špatné a určitě budou mít svoje místo. Ale tvrzení, že klasická stíhačka je k ničemu a nahradí všechno drony je blbost.
Každá z těch věcí má svoje určení a své výhody a nevýhody.
Stejně tak jako přítomnost dronů a robotů v dohledné době nikdy nenahradí pěchotu a tanky na bojišti.