krokový motor Z22LT195

Zpráva

samec · #1 Příspěvek od **samec** » 28 dub 2025, 12:21

Je krokový motor Z22LT195 MEZ Náchod skutočne o toľko horší oproti novým krokovým motorom? Alebo v niečom vyniká? Alebo je rozdiel v metodológií merania?
https://mdp.cz/mdp/soubory/specifikace_unipolar.pdf

#2 Příspěvek od **jezevec** » 28 dub 2025, 12:29

martinkopp · #3 Příspěvek od **martinkopp** » 28 dub 2025, 17:58

Je to k ničemu, pokud ho nepoužiješ jako náhradní díl do něčeho, tak to s klidnou duší vyhoď nebo dej na bazoš. Hlavním viníkem nepoužitelnosti tohoto krámu jsou mizerné feritové magnety.

Antares · #4 Příspěvek od **Antares** » 29 dub 2025, 00:28

Jenom pro upřesnění: jedná se o konstrukci krokového motoru s tzv. reakčním rotorem a tedy bez feritových magnetů. (viz modré AR 1/1992 str. 11, 12.
S pozdravem Antares

fredis · #5 Příspěvek od **fredis** » 29 dub 2025, 14:17

Tak jak je to tedy s těmi magnety?

Antares · #6 Příspěvek od **Antares** » 29 dub 2025, 16:56

Magnetický tok vzniká reakcí rotoru vyvolanou proudem procházejícím vinutím statoru. Pokud otočíme hřídelí takovéhoto krokového motoru, chybí charakteristické "přeskakování" způsobené přítomností permanentního magnetu. Rotor se otáčí lehce. Na začátku 80 let jsme tyto motory zkoušeli v pohonu montáže astronomického dalekohledu. Měli jme je tehdy jen vypůjčené, protože se jednalo o "strategické" (vojenské) komponenty.
Ale to už je přes 40 roků...
Antares

martinkopp · #7 Příspěvek od **martinkopp** » 29 dub 2025, 18:25

fredis píše:Tak jak je to tedy s těmi magnety?

V podstatě je to tak, že místo magnetů tam je jen železo. Což samozřejmě taky jaksi funguje, ale ještě mnohem hůř než feritové magnety

Tzn. extrémně mizerná účinnost, nízký moment, kvůli vysoké hmotnosti rotoru a indukčnosti vinutí mizerné dynamické parametry a nízké otáčky, potřebuješ speciální driver... Prostě věc naprosto k ničemu, když si koupíš na alíku za 2 kila malý 250g vážící motorek NEMA17 do 3D tiskárny, bude mít lepší parametry než tenhle výplod budování socialismu.

#8 Příspěvek od **jezevec** » 29 dub 2025, 18:56

Těsně po revoluci jsem jich několik měl z rozebraných jehličkových tiskáren tuším Robotron. S jedním jsem udělal děličku na frézování ozubených kol. Ne že by to nefungovalo, ale bylo to zbytečně veliký a těžký.
Zbytek skončil v kovošrotu.

Antares · #9 Příspěvek od **Antares** » 29 dub 2025, 19:57

Ano je to velmi přežité. Do nových konstrukcí určitě nedávat. Ve starých tiskárnách Robotron krokové motory s reakčním rotorem byly, mám několik kousků ve svých zásobách. Tělo motoru má průměr asi 40 mm. Překvapilo mne že "Mezácké" KM je možné ještě koupit
http://www.elektromotory-mez-nachod.cz/?page_id=54

samec · #10 Příspěvek od **samec** » 29 dub 2025, 22:55

Áno, rotor sa otáča s absolútnou ľahkosťou. Niekde by to snáď mohlo byť aj výhodou. Netreba mechanickú spojku, tačí vypnúť napájanie.

martinkopp píše:potřebuješ speciální driver...

štyri tranzistorry sú podľa teba špeciálny driver?

martinkopp · #11 Příspěvek od **martinkopp** » 29 dub 2025, 23:16

Do krokových motorů bys měl z mnoha důvodů pouštět průběh proudu připomínající sinusovku. Samozřejmě přepínáním 4 tranzistorů pomocí 555+4017 s tím zatočíš taky, ale výsledek podle toho bude vypadat.

samec · #12 Příspěvek od **samec** » 29 dub 2025, 23:34

približné porovnanie parametrov
(=zvýraznené= sú podobné parametre)

Kód: Vybrat vše

motor       weight        size      inertia     torque 
             kg          mm x mm     g.cm2       N.m

Z22LT192    =2=         =80 x 100=   =140=      =0.44=
nema17 1L    0.28        42 x 40       57       =0.48=
nema17 3L    0.6         42 x 63     =123=       0.83
nema23      =1.5=        56 x 100     680        3
nema34       3.8        =86 x 118=   4100        8.5

A to čiňak ešte neprišiel na to, že krokáč sa dá vyrobiť aj bez magnetov, alebo aj s magnetmi je lacnejší?