Krokový motor NEMA17

Zpráva

Le_Ze · #1 Příspěvek od **Le_Ze** » 02 bře 2026, 07:58

Zdravím Vás.
Najíždíme s vnukem na další level.
Chce zkusit ovladat krokový motor NEMA17.
NEMA krokač jsem ještě neměl. Doporučíte jaký koupit + driver, aby se dal příště na něco použit? Třeba otvíraní dvířek u slepic atd
Děkuji
Je jich na ali nějak moc druhu.
https://www.aliexpress.com/item/1005003009136561.html

#2 Příspěvek od **Zaky** » 02 bře 2026, 08:04

https://www.aliexpress.com/item/1005006476647469.html

HF_Tech · #3 Příspěvek od **HF_Tech** » 02 bře 2026, 08:14

Jestli umíte pájet, tak pro začátek stačí:
https://www.laskakit.cz/drv8825-driver- ... ve-motory/
https://www.laskakit.cz/krokovy-motor-n ... 401-0-4nm/

jardafiala · #4 Příspěvek od **jardafiala** » 02 bře 2026, 08:23

Možná by pro první seznámení stálo za to navštívit nejbližší SD (nebo koupit vadné) a zkusit nějaký z tiskárny nebo ze scanneru. Tam by měl být krokový motor i s driverem. Možná bych v případě zájmu našel scanner ale nevím jestli už není rozebraný.

Le_Ze · #5 Příspěvek od **Le_Ze** » 02 bře 2026, 08:31

Takový malý už má.
https://www.aliexpress.com/item/1005007004416294.html

Nevím jak to mate v České Lípě, ale OZO Ostrava má už všude kamery.

rampage · #6 Příspěvek od **rampage** » 02 bře 2026, 09:11

Pre posuv hlavy "gramofonovej rezačky" som použil spomenutý A4988, neskôr tichší TMC2209. To sú malé radiče, pre prúdy okolo 1-1.3A. Papierovo 1.7/2A, ale to tak pri ideálnom chladení - šikmákov treba poddimenzovať aby fungovali spolahlivo.

Ak už to má hýbať dvierkami, použil by som silnejší radič.

BOBOBO · #7 Příspěvek od **BOBOBO** » 02 bře 2026, 11:16

Tušil jsem , že je vod tebe je vše poddimenzovaný , nechci .

Celeron · #8 Příspěvek od **Celeron** » 02 bře 2026, 11:59

Le_Ze píše:Takový malý už má.
https://www.aliexpress.com/item/1005007004416294.html

Nojo, jenže to je pětidrátovej unipolár a na destičce jsou jen spínací trandy pro cívky a posloupnost pulzů se musí generovat programově. Nema17 je čtyřvývodovej bipolár, k němu jsou drivery třeba ty již zmíněný A4988 do kterých jen posíláš kroky a směr kam se má motor točit.
Ten pětidrát se dá rozebrat a přerušit propojení středů cívek a udělat z něj bipolár, je to s A4988 funkční, ale výkonově nic moc.

martinkopp · #9 Příspěvek od **martinkopp** » 02 bře 2026, 20:23

Na vykopávky typu a4988, drv8825, tb6600 apod. natož ULN2003 se vykašli, pokud se chceš něco nového naučit. Tohle je dnes už naprosto beznadějně zastaralé.

Použij moderní drivery typu TMC52xx, TMC22xx. To je úplně jíná liga a pohon se chová nesrovnatelně líp, máš tam možnosti typu automatické rampování, rychlostní režim a plohování takže už ani nemusíš posílat žádné pulzy pro jednotlivé kroky, je tam hlídání ztráty kroku, spousta nejrůznějších režimů jež dynamicky přizpůsobí proud zátěži, milion nastavení se kterými si můžeš vyhrát do sytosti atd... Prostě úplně jiný svět než ty cos uvedl, ty už jsou v propadlišti dějin.

rampage · #10 Příspěvek od **rampage** » 02 bře 2026, 21:32

U téemcéčka má na výber; môže si zo začiatku vyskúšať STEP/DIR a až následne to programovať cez UART a odomknúť všetky funkcie.
U toho prvého mu stačí nastaviť správny prúd, pripojí motor a vrtí si. Ak má začať tým druhým, bude dlhšie lúštiť datasheety aby pochopil komunikáciu.
Ak tým má plieskať dvierkami u kurína, či otáčať prasa na rošte, coolstep ani stealthchop nutne nepotrebuje.

BOBOBO · #11 Příspěvek od **BOBOBO** » 02 bře 2026, 21:37

Prvá otázka . Zeptal ses ho JAK ho chce ovládat . Nyní jsem koupil na hraní desku z china a ta mi umožňuje ovládat krokáč NEDIGITÁLNĚ . Je tam malá a velká rychlost , počet kroků vpřed/vzad a další fičůry . Až bude čas .

rampage · #12 Příspěvek od **rampage** » 02 bře 2026, 21:41

Koho zaujímaš?

BOBOBO · #13 Příspěvek od **BOBOBO** » 02 bře 2026, 21:42

Dal sis dobrou otázku . No ty nikoho .

martinkopp · #14 Příspěvek od **martinkopp** » 02 bře 2026, 22:59

rampage píše:U téemcéčka má na výber; môže si zo začiatku vyskúšať STEP/DIR a až následne to programovať cez UART a odomknúť všetky funkcie.
U toho prvého mu stačí nastaviť správny prúd, pripojí motor a vrtí si. Ak má začať tým druhým, bude dlhšie lúštiť datasheety aby pochopil komunikáciu.
Ak tým má plieskať dvierkami u kurína, či otáčať prasa na rošte, coolstep ani stealthchop nutne nepotrebuje.

Třeba na dvířka od kurníku je to mnohem jednodušší než posílat do driveru jednotlivé kroky. Zahoumuje dvířka dojetím na doraz - driver to pozná bez koncáků, nastaví rozjezdové/dojezdové rampy, rychlost, kolik otáček se má pootočit a pošle povel k akci. Toť vše. Žádná komplikovaná patálie s kroky a jejich počítáním za chodu, časováním ramp, hlídání aby mezi kroky nebyly pří pohybu pauzy apod. Jako bonus může hlídat jestli nějakou letargickou slípku nepokouší zgilotinovat a případně dvířka zase hned otevřít.

Le_Ze · #15 Příspěvek od **Le_Ze** » 12 bře 2026, 07:17

Takže toto? Už to trochu spěcha.
1PCS 2 Phase 4-Lead Nema17 Stepper Motor 1.8 Degree 17HS8401 1.8A 52N.CM 42BYGH48 CNC Laser Engraver 3D Printer
https://www.aliexpress.com/item/1005005528928438.html

3D printer accessories TMC2209 stepper motor ultra quiet drive module replacement TMC2208 A4988 LV8729
https://www.aliexpress.com/item/1005009516773036.html