robot z AR05

[Filda]

Zdravím, stavím robota z AR05 (2006) (je i tady : http://www.geocities.com/tjacodesign/ce ... beres.html ) chtěl bych se zeptat jestli nevíte: když "uvidí" překážku a chce se jí vyhnout tak jestli nechá příslušný motor jet rychlejš určitý čas nebo ho nechá jet rychlejš dokud ho to čidlo přestane "vidět". Potřebuju to vědět z důvodů konstrukce. Možná by se to dalo vyčíst z programu ale programování moc nezvládám . Dík za odpovědi