řízení otáček ss motoru

Zpráva

ok1f · #1 Příspěvek od **ok1f** » 18 srp 2007, 14:46

Dobrý den, poraďte mi prosím, jak řídit otáčky motoru. zatím jsem stvořil pulsní regulaci výkonu pomocí 16f84a, jedním tlačítkem zvyšuji, druhým snižuji otáčky, ale vadí mě závislost otáček na napětí a na zátěži. Potřeboval bych v procesoru porovnávat otáčky naměřené (např. Hallův snímač) s nastavenými a při rozdílu provést korekci výkonu. Takže jakási zpětná vazba. Zatím mne nenapadá žádné rozumné řešení, chybí mi ta základní myšlenka. Děkuji.

#2 Příspěvek od **stepa** » 18 srp 2007, 15:21

Naco procak? Zbytecny :wink:

zapojeni KTE 9/2001 str. 8-9

NEONI · #3 Příspěvek od **NEONI** » 18 srp 2007, 16:37

Samozrejme konc. tranzistor treba vyberat podla regulovaneho prudu, ta 136 by toho vela nevydrzala.Ale akosi mi nieje jasne zapojenie pred tou prerusovanou ciarou, naco tyristor? :roll:

#4 Příspěvek od **stepa** » 18 srp 2007, 16:47

NEONI píše:Samozrejme konc. tranzistor treba vyberat podla regulovaneho prudu, ta 136 by toho vela nevydrzala.Ale akosi mi nieje jasne zapojenie pred tou prerusovanou ciarou, naco tyristor?

Achjo

, proc jsem asi daval odkaz na to KTE? Aby ste si to precetli...ok1f chtel postrcit, tak jsem strcil. Je jasny ze trand musi dat podle motorku a to pred prerusovanou carou ne nadprouda ochrana. Misto tyristoru by se dal dat i trand. Kapis? :wink:

BTW tu nadporudou ochranu tam vubec cpat nemusis...ale preci nebudu zbytecne sekat schema...nekomu se to muze hodit.

#5 Příspěvek od **masar** » 18 srp 2007, 16:50

Tyristor je pojistka proti nadproudu. Při překročení úbytku napětí na odporu R2 zkratuje tyristor vstup 2 a 6 555 a ta přestane spínat výstupní tranzistor. Tlačítkem se tyristor vypne a uvolní regulaci.

#6 Příspěvek od **Hill** » 18 srp 2007, 18:00

Některé možnosti, jak lze řešit zpětnovazební regulaci otáček, jsem tu už popisoval:
http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... 0&thold=-1
Jestli generuješ impulsy s proměnnou střídou přímo kontrolérem, tak využij třeba analogový vstup, na který přivedeš výstup z integrátoru. Strmost a charakteristiku du/dt pak můžeš nastavit jak analogově, tak ji můžeš ovládat programově.
Další možnost je třeba přivést výstupní napětí na okénkový komparátor a jeho výstupy připojit místo tlačítek přidat/ubrat.

ok1f · #7 Příspěvek od **ok1f** » 18 srp 2007, 18:50

Procesor je nutností, jedná se o ventilátor v nezávislém topení a potřebuji jeho výkon ovládat programem. Měl jsem na mysli vzít digitální signál z hallova snímače a jeho kmitočet porovnávat s nějakým referenčním, např. uloženým v tabulce. je nutno zachovat stávající ovládání tlačítky přidej/uber. Nemám ale s touto problematikou zkušenosti, základy jsem snad už nějaké získal, ale na toto potřebuji radu.

#8 Příspěvek od **Hill** » 18 srp 2007, 19:04

Inkrementuj impulsy ze snímače do čítače a programovým časováním jeho stav pravidelně snižuj, ale kontroluj jeho stav tak, aby nepodkročil nulu ani nepřetekl.
Při nižším obsahu čítače motoru přidej, při vyšším uber. Pro stav čítače 0 dej motoru plnou, pro stav 255 ho vypni.
Jeden cyklus tedy bude mít nanejvýše 255 impulsů.
Můžeš rozsah samozřejmě zúžit, například jen na +/- 64 kolem 127. Pak bude regulace strmější a regulátor bude udržovat otáčky tak, aby stav čítače byl větší část doby kolem těch 127

ok1f · #9 Příspěvek od **ok1f** » 18 srp 2007, 19:10

Jestli tomu dobře rozumím, tak stav čítače bude nějakým způsobem určovat střídu výst. napětí, stav 127 např. 1:1, chápu to správně?

#10 Příspěvek od **Hill** » 18 srp 2007, 19:31

Může, a to přímo.
Například příklad: Při stavu 0 bude střída 1:1, při stavu 255 bude střída 0:1, nebo naopak, podle toho, jestli výkonovým stupněm signál ještě invertuješ nebo jen zesiluješ.
Ale i to lze invertovat programově.
Druhý čítač bude řídit výstup a to tak, že bude čítat dokolečka a porovnávat. Dokud nedosáhne stavu prvního čítače, bude výstup aktivní, tedy do motoru jde šťáva. Než pak dopočítá do 255, bude výstup vypnutý.
Přitom není ani nezbytně nutné, aby tento čítač běžel na kmitočtu pevně svázaném s referenčním, jen je vhodné, aby konstantní frekvence inkrementovaných impulsů tohoto druhého čítače byla alespoň 16x vyšší, než frekvence dekrementující první čítač.
Je to na delší vysvětlování, nakresli si vývojový diagram a myslím, že další výklad ani nebude třeba.

ok1f · #11 Příspěvek od **ok1f** » 18 srp 2007, 19:58

Jen pro jistotu: první čítač čítá impulsy a toto číslo porovná po určitém čase s nějakým registrem, kde je uloženo, jak rychle se má točit motor. liší-li se výsledek od nuly, je na výstupu příkaz ubrat, nebo přidat.
Druhý čítač počítá do hodnoty téhož registru a než ji dosáhne, je na výstupu např. "1", když ji překročí, je na výstupu "0".
Jestli je to až potud OK, pak nechápu, jak tyto dvě funkce provázat, jak ten první čítač může ovlivnit trvání řídících impulsů. Třeba přednastavením určité hodnoty do druhého čítače? Že by nečítal od nuly, ale např. od 100 a ta přednastavená hodnota by byla třeba od 90 do 110, v závislosti na výsledku z prvního čítače?