I2C + kompas

[Aqarel]

zdravím, komunikuji mezi 8051 - master a kompasem CMPS03 http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.shtml - slave po I2C sběrnici(program jsem si napsal vlastní). Komunikace probíháv pořádku a bez chyb. Zajímalo by mě kdo by měl generovat ACK při přenesení 4 bajtu, protože kompas ho rozhodně negeneruje. Když jsem ho zkoušel vygenerovat já, pak mi kompas odesílal neplatná data. Pak mě akorát napadá, že by to mohlo být ze strany kompasu znamení o ukončení komunikace. Jak to tedy je?