atmega 64 - obsluha int0 asi nestíhá

Zpráva

32megac · #1 Příspěvek od **32megac** » 08 lis 2008, 14:17

Ahoj. Mám motorek s enkodérem otáček. Ten mám píchlej na int0. Pokud jsou malé otáčky tak je to ok, i když mi to neukazuje "skutečnou rychlost", ale to by se dalo pořešit. Ale při vyšších otáčkách indikovaná rychlost prudce klesá skoro až k nule. INT0 už nestíhá? Při polovičních otáčkách mám asi 1000 přerušení za sekundu při sbi(MCUCR, ISC00). Jak se dá tahle situace vyřešit?

Ragnol · #2 Příspěvek od **Ragnol** » 08 lis 2008, 15:50

Taktovací frekvence procesoru ? Kolik strojovejch cyklů trvý vykonání přerušení ? ?

32megac · #3 Příspěvek od **32megac** » 08 lis 2008, 16:06

Zaprvé omylem jsem uvedl špatně název mcu. Je to atmega16. 14,745MHz je jeho frekvence. Jak mám zjistit jak dlouho trvá to přerušení? V každým ISR(INT0_vect) provedu ajaja++; a každou sekundu přečtu a nastavím na nulu a tak pořád dokola.

Ragnol · #4 Příspěvek od **Ragnol** » 08 lis 2008, 16:36

vyčíst z asembleru nebo odsimulovat

32megac · #5 Příspěvek od **32megac** » 08 lis 2008, 17:54

Já to programuju v céčku. A odsimulovat to prakticky nemám kde.

Ragnol · #6 Příspěvek od **Ragnol** » 08 lis 2008, 18:38

32megac píše:Já to programuju v céčku. A odsimulovat to prakticky nemám kde.

já vím, že to programuješ v céčku ale každej dobrej kompilátor dává i výstup v asembleru. A odsimulovat třeba v avr studiu.

32megac · #7 Příspěvek od **32megac** » 08 lis 2008, 18:45

Budu se snažit spustit to pod wine. Jedu totiž pod linuxem.

32megac · #8 Příspěvek od **32megac** » 08 lis 2008, 23:14

Tak AVR Studio mi nejede. Musí se to vyřešit nějak jinak. ??

zmatkar · #9 Příspěvek od **zmatkar** » 14 lis 2008, 20:29

32megac píše:Tak AVR Studio mi nejede. Musí se to vyřešit nějak jinak. ??

Zkusil bych v mainu posílat pulzy na jeden pin a tam bych pích osciloskop a zjišťoval, zda se mi blikání zpomaluje a o kolik.

Jenda_KL · #10 Příspěvek od **Jenda_KL** » 15 lis 2008, 00:59

...
nebo na začátku INT nastavit flag a na konci ho rušit.
ALE ještě před nastavením ho testovat a kdyby byl, tak tu chybu sw ošetřit.
Nebo na konci INT resetovat a spustit timer a na začátku INT se zeptat na nenulovost.

Jenda_KL · #11 Příspěvek od **Jenda_KL** » 15 lis 2008, 01:05

jak vypisuješ tu informaci? Protože pokud v mainu a MCU by nevyšlo z INT, tak by se nic nevypsalo.
Pokud je to tak, je to spíše v připojení enkodéru.