krokovy motor PH 299-01

Zpráva

josido · #1 Příspěvek od **josido** » 16 dub 2009, 13:24

rad bych se zeptal, zda-li je nekdo sikovnejsi jak ja a najde pdf k tomuhkle kousku. pokud ne, tak aspon info o motoru, kolik ma civek, na jake je napajeni, atd... ze stitku je citelne DC3V 4A, tak premyslim, jestli je realne, aby byl napajen jen trema voltama. pokud vite nekdo o ceske literature ohledne krokovych motoru obecne, dekuji za tip. tusim, ze jsem kdysi cetl nejaky clanek na hw.cz

josido · #2 Příspěvek od **josido** » 16 dub 2009, 13:47

tak clanku na krokove motory je opravdu hodne...jen to ted precist, ale porad se mi nedari najit to pdf-ko. zrejme je to nejaky starsi motor, jelikoz vyrobce oriental motor na jeho strankach zadny odkaz nenajde...teda nejaka ta evropska verze.

Crifodo · #3 Příspěvek od **Crifodo** » 16 dub 2009, 14:54

reálné to je, ale hlavně DC údaj je pak celkem bezcenný.
Z čeho nebo k čemu to je?

josido · #4 Příspěvek od **josido** » 16 dub 2009, 15:50

znamej ma nejakou cnc frezku nebo neco takoveho bez elektroniky. jako pohon posuvu je tento motor...vlezl tam se zrcatkem a precetl jen par udaju z mnotoru. v podstate krom nepodstatnych veci jsou tam tyhle dulezite, typ, co jsem zminl, pak to dc a ty hodnoty amper. rad bych zjisitl, co je to za motor a jak by se dal ovladat. tot vse.

Petrus2 · #5 Příspěvek od **Petrus2** » 16 dub 2009, 16:21

Asi nejlépe na CNC Forum http://www.c-n-c.cz/index.php?sid=d8b2a ... 7862236f15

josido · #6 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 07:43

Crifodo píše:reálné to je, ale hlavně DC údaj je pak celkem bezcenný.
Z čeho nebo k čemu to je?

jak to myslis bezceny? to neni udaj, jakym se ma napajet a jaky proud odebira?

nevim, jestli to cnc forum bude vhodne, jde jen o motor. znamej rikal, ze nekdo z jeho rodiny koupil tuhle cnc frezu co obsahuje zmineny motor, pac nemci rekli, ze je to neopravitelne...teda museli by menit celou elektroniku a to majitel nechtel. takze tak k tomu prisel. no a jelikoz to nema elektroniku, tak chtel vymyslet nejakej jednoduchej pohon, jenze kdyz nevime, co do toho motoru a jak poustet, nebo spis kdyz o nem nic nevime, tak toho moc nevymyslime.
nehlede ze ja o tom cnc nic nevim, potrebuji jen info k tomu motoru, tot vse.

Crifodo · #7 Příspěvek od **Crifodo** » 20 dub 2009, 07:56

stejnosměrný proud je naprosto odlišný od provozního proudu vyšší frekvence. A provozní proud vyšší frekvence, je zase naprosto odlišný od ustáleného krokování v ustáleném momentu než rozjezdy a decelerace.
I když pro nenáročné pomalé drkotání stačí jedna frekvence.
Krokáče pro jen trochu účelné použití v pohonech se napájejí dynamicky proměnným proudem (ze zdroje proudu, ne napětí) a taky je tam limitem oteplení, proto mají kontroléry třeba snižování přídržného proudu po dané absenci kroků, aby se vinutí neupeklo.
Všechna ta věda okolo krokáčů a pohonů je na CNC fórech i tady v EB bys ve starších příspěvcích něco našel. Motor doufám můžeš vymontovat a na stole si s ním hrát a zkoumat. Akorát ho nerozebírej.

josido · #8 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 10:06

aha, tak to je koukam veda na diplomovou praci. ja jsem si myslel, ze by se ten motor dal ridit klasicky, nejakym obvodem, ktery jiz obsahuje mustek a privadi se na nej pouze pulzy (+ jednocipak co by to ridil). predstavoval jsem si napr. dve tlacitka, ktere udavaji smer pohybu...kdyz by se zmacklo jednou, tak by motor pojel o jeden krok, kdyz dvakrat, tak o dva a kdyz by se drzel, tak by se motor rozotocil na vetsi rychlost (procesor by zvysil rychlost privadenych pulsu). pak by bylo treti tlacitko, ktere by delalo reset pocitadla....tedy pomoci tlacitka a rychleho+pomaleho pohybu by se najelo do urcite polohy, pocitadlo se restartovalo a pak by se pomoci krokovani a pocitadlo podle vztahu (jeden krok= nejaky pohyb o x desetin /setin/ mm) udelal urcity pocet kroku pomalu, jak by clovek potreboval.

Crifodo · #9 Příspěvek od **Crifodo** » 20 dub 2009, 10:24

To samozřejmě vymyslet jde, proč ne. Ten rozdíl v proudech je jen v tom, že motor ve velkých rychlostech odebírá jiný proud než ve statických pomalých krocích, což má vliv na krouťák. A naopak nemůžeš do motoru pouštět staticky velký proud, jinak bys ho upekl.
Na pomalý drkotání se dá počítat s DC proudem, ale vlastnosti trochu lepších pohonů (dynamicky) co do rychlosti, zrychlení, točivého momentu a taky třeba rezonancí a drnčení určuje velikost a taky průběh proudu, např pro mikrokrokování. Pak se ten motor spíš řídí jako střídavý. Z toho se pak už věda dělat dá :wink:

Říkám, vyndej si ten motor, zapoj si ho na nějaký řízení a pouštěj si do něj z laboratorního zdroje napětí, měř proud a občas si na motor sáhni nebo čichni jestli se už nevaří. Nejlíp poznáš jakou rychlost a krouťák zvládá a na co se hodí a jak to vypadá když mu dopřeješ obdélníkovou rezonanci :twisted:

josido · #10 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 10:30

ok, kdyz to vezmu konkretne, tak jsem myslel neco takoveho:
http://www.hobbyrobot.cz/PDF/SB3101.pdf

to by byl ridici obvod + tranzistory do mustku. dale pak jednocip s displejem a ten by menil smer otaceni a generoval impulsy. tot vse, ale bohuzel bych potreboval ten katalogovej list, pac nevim, jake napeti mam poustet...jestli 3V na civku nebo jak. je mi jasne, ze se proud bude menit, ale jde o to, cim zacit testovat.

josido · #11 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 10:32

nehlede na to, ze ten motor ma znamej a nevim, jestli ho vymontuje. spis jsem si rikal, ze bych zjistil podle typu motoru, cim se honi, atd... a pak udelal nejakou bastl desku, se kterou by se zajelo na misto a rovnou by se to uz otestovalo na te masine.

josido · #12 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 10:34

hlavne kdyz nevim, kolik ma civek a co presne je to za typ motoru, tak budu teoreticky tezko neco vymyslet.

Crifodo · #13 Příspěvek od **Crifodo** » 20 dub 2009, 10:51

laborovat bez vymontování se dost blíží pakárně, a to je lepší nepodstupovat a vycouvat. Ať si na to kolega zvenčí hledí a přemítá :twisted:

josido · #14 Příspěvek od **josido** » 20 dub 2009, 11:01

to Crifodo>ok, zkusim se zeptat, jestli to bude mozne vymontovat. kdyz ho pak budu mit na stole, tak se tady znovu ozvu. dekuji za konzultaci.

to all>stale vsak plati, pokud by nekdo sehnal pdf k tomu motru nebo jakoukoliv jinou dokumentaci, budu rad.

Andrea · #15 Příspěvek od **Andrea** » 20 dub 2009, 11:28

josido píše:to Crifodo>ok, zkusim se zeptat, jestli to bude mozne vymontovat. kdyz ho pak budu mit na stole, tak se tady znovu ozvu. dekuji za konzultaci.

to all>stale vsak plati, pokud by nekdo sehnal pdf k tomu motru nebo jakoukoliv jinou dokumentaci, budu rad.

Jsou to tyhle?
http://imagehost.vendio.com/a/7734147/a ... C02647.JPG
Ty jsou dvoufázové, 1.8° na krok.
Jedna fáze: černá-žlutá-zelená
Druhá fáze: červená-bílá-modrá
Přídržná síla 216 N.cm, odpor vinutí 0,75Ohmu, indukčnost 4,5mH. Víc nevím