ten IR "radar" není žádný radar, ale jestli dobře chápu z toho rozkouskovaného popisu, vyhodnocuje vzdálenost jako SÍLU odraženého signálu, čili klade rovnítko mezi vzdálenost a intenzitu. To platí jen omezeně

podle toho by bylo 10m zrcátko mnohem blíž než 20cm vzdálená černá kočka
Radar na krátké vzdálenosti předpokládá pracovat s ns nebo dokonce ps impulsy, jestli tušíš co to obnáší co se týče generování a zesilování takových signálů...
to už možná reálnější je měření vzdálenosti na principu měření fáze nebo úhlu přijatého paprsku, jak to dělají některé autofocusy foťáků.