Schéma drivera pre krokový motor bipolar so 4 vývodmi

Dotazy na technické problémy, vlastní řešení technických problémů

Moderátor: Moderátoři

Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
Feltech
Příspěvky: 47
Registrován: 30 pro 2006, 00:00
Bydliště: Ludanice, Slovakia

Schéma drivera pre krokový motor bipolar so 4 vývodmi

#1 Příspěvek od Feltech »

Zdravím páni, možno aj dámy...

Potreboval by som poradiť. Potrebujem schému ovládania na 2kový krokový motor Vexta 2 phase 17Volt, 1.8°/step, 0,22A odber.

Mám k dispozícii aj driver TCA3727 originál na 2phase step motors, ale....
v datasheets som našiel nejakú doporučenú schému, len ako ovládanie k tomu švábu sa tam píše že microcontoller by to mal riadiť, ale ja procesory k tomu neviem programovať.
Rád by som niečo jednoduché, napr. ako toto :
http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/
možno prípadne upraviť túto schému, potrebujem totiž vstupy na steps a direction..... a je to dosť jednoduché.
Bohužiaľ princíp ovládania 2 a 5 fázového motoru sa líši. A ja neviem ako by som mal pokračovať. Už som googlil na webe, až sa mi parilo z klávesnice a našiel som iba toto.
Uživatelský avatar
BOBOBO
Příspěvky: 20893
Registrován: 25 úno 2008, 00:00
Bydliště: Rychnovsko

#2 Příspěvek od BOBOBO »

Věnuj trochu času vyhledávání na fóru . Zadej krokový a za chvíli všechno máš .
Andrea
Příspěvky: 9340
Registrován: 07 zář 2007, 00:00

#3 Příspěvek od Andrea »

Stahni si datašít UC3717, to je chudší (poloviční) bráška a je tam nakreslené řízení s celým i polovičním krokem.
Uživatelský avatar
Feltech
Příspěvky: 47
Registrován: 30 pro 2006, 00:00
Bydliště: Ludanice, Slovakia

#4 Příspěvek od Feltech »

Díky páni, našiel som kadečo, koniec koncov aj som už skúšal ten motor.
Myslím že po drobnej úprave a sledovaní ako to funguje je možné použiť aj obyčajný BCD čítač s tým, že sa využije iba horná polovica BCD kódu na ovládanie jednotlivých tranzistorov v H mostíku na zapojenie.
Teda BCD od 5-ky má presne požadované parametre, zostáva už len odfiltrovať aby to čítač nulovalo vždy ak sa dostane pri 4, teda, 0100 alebo v opačnom smere pri 0, teda 0000 BCD.
A malo by to fungovať.

Neviem, či mám správne info, ale naštudoval som na webe komplet info o 2fáz. krok. motoroch a takto mi to vychádza, že by sa to najjednoduchšie dalo urobiť.
Uživatelský avatar
Mendor
Příspěvky: 223
Registrován: 16 dub 2008, 00:00
Bydliště: Kladno

#5 Příspěvek od Mendor »

Jak to funguje se můžeš podívat zde, jsou tam i animace:

http://robotika.cz/articles/steppers/en
Andrea
Příspěvky: 9340
Registrován: 07 zář 2007, 00:00

#6 Příspěvek od Andrea »

Feltech píše:Díky páni...

Já ti dám pána ty Joudo.
Uživatelský avatar
Feltech
Příspěvky: 47
Registrován: 30 pro 2006, 00:00
Bydliště: Ludanice, Slovakia

#7 Příspěvek od Feltech »

Ale no, vždyť jsem neopoměl dámy v samopočátku téma.... :-)

Tak nezlob.

Ale moc díky za všetky vaše odpovede. Stejnak pre krátkosť času by to chcelo nejakú konkrétnu schému, nemám veľmi čas na nejaké hračky so skladaním.
Navyše mi nie je jasné, keďže uvedený motor chcem použiť na CNC, ako návody na Instructables.... ako napr. program Kcam4 vie, kde je umiestnené rameno CNC, aby vedel ako správne začať pracovať ??? keď podľa tých návodov nie je nikde 0(nultý) bod, zložený napr. z 2 mikrospínačov ktoré sa zopnú pri 0 bode a PC tak vie, že ku materiálu musí urobiť napr. X 30cm a Y 23cm....

Hm, asi moc premýšľam, ale predsa je potrebné nejak to zaistiť, aby nedošlo napr. k poškodeniu elektroniky vplyvom preťaženia nešťastnou náhodou.
Uživatelský avatar
Mendor
Příspěvky: 223
Registrován: 16 dub 2008, 00:00
Bydliště: Kladno

#8 Příspěvek od Mendor »

Tady se můžeš zeptat, určitě ti poradí:

http://www.c-n-c.cz/index.php
Odpovědět

Zpět na „Poradna“