síla krokového motorku

[hanz89]

Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny, napájení 24V, odpor vinutí 5 Ohmů. Vede z něho 6 vodičů - 2 krajní na napájení, 2 pro otáčení vlevo a 2 vpravo. Když připojím kladnou svorku na zdroj a střídavě přepojuji zápornou svorku na 2 vodiče pro jeden směr otáčení, motorek se rozjede. Proud vinutím je klidně 2,5 A při 24V a přesto nemá motorek skoro žádnou sílu a po připojení zátěže začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.

[nekmil]

http://robotika.cz/articles/steppers/cs

[hanz89]

Tuto stránku znám, ale zde uvedené unipoláry pracují na jiném principu. U nich je směr otáčení závislý na pořadí spínání všech 4 vinutí, kdežto u mého motorku spínám střídavě 2 vinutí pro otáčení vlevo a jiná 2 pro otáčení vpravo.

[Bernard]

Nezdá se mi, že by pro každý směr otáčení bylo extra vinutí. Jestli to nebude něco takového hybridního (b):

[Habesan]

Určitě?

[hanz89]

Ten obrázek B) by to mohl být. Je mi zkrátka divné, že je tak slabý, ale jinak zapojit snad nejde. Ale 24V a do vinutí 2A tak bych ho podle mě měl těžko udržet v ruce.

[procesor]

Silu to má vtedy, keď prúd tečie dvomi vinutiami. A prepínať sa to musí podľa zvoleného režimu sekvenčne. V hre sú postupne všetky štyri vývody. Smer závisí na poradí. To zvládne nejaký kontroler. Riadenie nesmie predbehnúť mechaniku. Toto sa stáva (môže stávať) pri zmene uhlovej rýchlosti.

[nekmil]

No mě to zapojení "b", připadá jako zcela klasické jako např. SMR 300-100

http://www.regulace.cz/CZ/KM/km_300-100ri.html

[hanz89]

Opakuji, že směr v mém případě na pořadí nezávisí, dvě vinutí točí vždy vpravo (vlevo), nezávisle na tom, jaké vinutí bylo předtím sepnuté. Pokud střídám spínání 2 vinutí, točím vždy o jeden krok na danou stranu. I při pomalém spínání (1s sepnuto) stejně nemá motorek sílu

[Crifodo]

Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny...
...začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.

Já tam nikde nevidím žádný dotaz, jen samá konstatování.
Kdybys aspoň napsal typ, přidal fotku, nákres vývodů vinutí, popsal jakým způsobem ho řídíš.

[BOBOBO]

Jinak narozdíl od komutátorového ss motorku , tento mechanicky nepřetížíš .

[hanz89]

Jsem teď mimo dílnu, v pátek sem doplním přesný typ motorku. Řízení mám udělané pomocí PICu, který spíná MOSFETy buzené drivery. MOSFETy spínají zem na vinutí, kladné napětí je stále připojené. Spínám střídavě 2 vinutí pro jeden směr - cca 300ms sepnuto vinutí 1 -> rozpojení vinutí 1 -> 300 ms sepnuto vinutí 2 -> rozpojení vinutí 2 a tak pořád dokola. Bez zátěže motorek krásně jede, s malou zátěží už zlobí.

[Hill]

V tiskárnách bývají krokové motorky.
Jestli je ale plus připojený na středy vinutí, pak se musí spínat postupně všechny čtyři konce: první od vinutí A, první od vinutí B, druhý od vinutí A, druhý od vinutí B.
Pořadí rozhoduje o směru otáčení.
Tento princip byl použitý například v merkurové stavebnici plotteru Alfi a chodilo to parádně při napájení jen 8-10V (byly tam dva motorky SMR na 24V a jeden elektromagnet z relé na 12V=, spínalo je 9ks KC508 a těch 8V už něco utáhlo)
Současným sepnutím jednoho konce vinutí A a jednoho konce vinutí B se motor zastaví v "půlkroku", stejným způsobem (trvale sepnuté jedno nebo více vinutí) se motor zablokuje v jedné poloze.

[hanz89]

No každopádně proměřím vinutí, jestli to tedy připojuji správně. Jen mě zaráží, proč se to bez zátěže otáčí pomocí spínání pouze 2 vodičů pro každý směr zcela normálně.

[hanz89]

Takže typ motorku jsem zjistil. Je to od firmy NMB typ PM55L-048. ZDE je datasheet.
Pod stejným označením dělají bipoláry i unipoláry. Bipoláry se 4mi a unipoláry se 6ti vodiči. Já mám vodičů 6. Ovšem po proměření vinutí jsem znejistěl, protože obě vinutí mají odpor 11 Ohmů a mezi + a - (tedy na polovině vinutí) 5,5 Ohmů, což sedí podle datasheetu pro bipolár. Co tedy přesně znamená uvedená metoda řízení 2-2 phase? Předem děkuji za snahu pomoci.