Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny, napájení 24V, odpor vinutí 5 Ohmů. Vede z něho 6 vodičů - 2 krajní na napájení, 2 pro otáčení vlevo a 2 vpravo. Když připojím kladnou svorku na zdroj a střídavě přepojuji zápornou svorku na 2 vodiče pro jeden směr otáčení, motorek se rozjede. Proud vinutím je klidně 2,5 A při 24V a přesto nemá motorek skoro žádnou sílu a po připojení zátěže začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.

Tuto stránku znám, ale zde uvedené unipoláry pracují na jiném principu. U nich je směr otáčení závislý na pořadí spínání všech 4 vinutí, kdežto u mého motorku spínám střídavě 2 vinutí pro otáčení vlevo a jiná 2 pro otáčení vpravo.

Nezdá se mi, že by pro každý směr otáčení bylo extra vinutí. Jestli to nebude něco takového hybridního (b):

Určitě?

Ten obrázek B) by to mohl být. Je mi zkrátka divné, že je tak slabý, ale jinak zapojit snad nejde. Ale 24V a do vinutí 2A tak bych ho podle mě měl těžko udržet v ruce.

Silu to má vtedy, keď prúd tečie dvomi vinutiami. A prepínať sa to musí podľa zvoleného režimu sekvenčne. V hre sú postupne všetky štyri vývody. Smer závisí na poradí. To zvládne nejaký kontroler. Riadenie nesmie predbehnúť mechaniku. Toto sa stáva (môže stávať) pri zmene uhlovej rýchlosti.

No mě to zapojení "b", připadá jako zcela klasické jako např. SMR 300-100

http://www.regulace.cz/CZ/KM/km_300-100ri.html

Opakuji, že směr v mém případě na pořadí nezávisí, dvě vinutí točí vždy vpravo (vlevo), nezávisle na tom, jaké vinutí bylo předtím sepnuté. Pokud střídám spínání 2 vinutí, točím vždy o jeden krok na danou stranu. I při pomalém spínání (1s sepnuto) stejně nemá motorek sílu

hanz89 píše:Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny...
...začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.

Já tam nikde nevidím žádný dotaz, jen samá konstatování.
Kdybys aspoň napsal typ, přidal fotku, nákres vývodů vinutí, popsal jakým způsobem ho řídíš.

Jinak narozdíl od komutátorového ss motorku , tento mechanicky nepřetížíš .

Jsem teď mimo dílnu, v pátek sem doplním přesný typ motorku. Řízení mám udělané pomocí PICu, který spíná MOSFETy buzené drivery. MOSFETy spínají zem na vinutí, kladné napětí je stále připojené. Spínám střídavě 2 vinutí pro jeden směr - cca 300ms sepnuto vinutí 1 -> rozpojení vinutí 1 -> 300 ms sepnuto vinutí 2 -> rozpojení vinutí 2 a tak pořád dokola. Bez zátěže motorek krásně jede, s malou zátěží už zlobí.

V tiskárnách bývají krokové motorky.
Jestli je ale plus připojený na středy vinutí, pak se musí spínat postupně všechny čtyři konce: první od vinutí A, první od vinutí B, druhý od vinutí A, druhý od vinutí B.
Pořadí rozhoduje o směru otáčení.
Tento princip byl použitý například v merkurové stavebnici plotteru Alfi a chodilo to parádně při napájení jen 8-10V (byly tam dva motorky SMR na 24V a jeden elektromagnet z relé na 12V=, spínalo je 9ks KC508 a těch 8V už něco utáhlo)
Současným sepnutím jednoho konce vinutí A a jednoho konce vinutí B se motor zastaví v "půlkroku", stejným způsobem (trvale sepnuté jedno nebo více vinutí) se motor zablokuje v jedné poloze.

No každopádně proměřím vinutí, jestli to tedy připojuji správně. Jen mě zaráží, proč se to bez zátěže otáčí pomocí spínání pouze 2 vodičů pro každý směr zcela normálně.

Takže typ motorku jsem zjistil. Je to od firmy NMB typ PM55L-048. ZDE je datasheet.
Pod stejným označením dělají bipoláry i unipoláry. Bipoláry se 4mi a unipoláry se 6ti vodiči. Já mám vodičů 6. Ovšem po proměření vinutí jsem znejistěl, protože obě vinutí mají odpor 11 Ohmů a mezi + a - (tedy na polovině vinutí) 5,5 Ohmů, což sedí podle datasheetu pro bipolár. Co tedy přesně znamená uvedená metoda řízení 2-2 phase? Předem děkuji za snahu pomoci.