Datasheet k BA6984FS

[bubo10]

Ahoj, je to řídící obvod motoru z A mechaniky(nebo obvod BA6992FS). Hraju si s programováním a chci tento motor točit přes Atmel dvě rychlosti, popř. směr. Zatím jsem ho roztočil, ale někdy nezastaví - je potřeba asi něco přizemnit a směr nelze jen tak záměnou fáze - jsou tam sondy a ty přehazovat je složité. Tak chci zkusit sw řešení.
Díky .