Zapojeni bezkomutatoroveho motorku

[lnemec]

Zdravím bastlíře

lidi, mám menší problém, snažím se najít někde schéma zapojení ideálně s popisem pro bezkomutátorový motorek - http://www.modelmania.cz/index.php?page ... A4XzQ4NA==


chci si totiž z tohodle rámu postavit quadrocopteru, za použití RaspberryPI a jeho GPIO vystupu pro regulaci motorku jenže se na všech RC modelecho pužívají bezkomutátorové motory se 3 vývody, samozřejmě bez schematu vnitřního zapojení vinutí, jestli má integrované halovy sondy nebo ne, atd .. jen k tomu píšou že se tam mají dát regulátory pro 12A .. tím mají na mysli drivery pro brushless dc motory které obsahují veškerou elektroniku, klidně bych je koupil a dal je tam abych to měl jednodušší, jenomže hádejte, žádná dokumentace k tomu není, jen z toho lezou 3 dráty bez popisu jaký signál má kam jít, prostě to zapojte do přijímače dálkového ovládání a proveďte nějaké čárymáry s páčkama ovladače před zapnutím, protože to má nějakou ochranu..... WTF???

Nevíte někdo jaký signály mají jít buď do tohodle bazmeku kterej se menuje ESC

tady : http://www.modelmania.cz/index.php?page ... &idOr=NTAz


Nesetkal jste se někdo s něčím podobným, ideálně kdybyste někdo měl tušení jaký signály se mají posílat do toho ESC ?

Díky za rady

[mikollar]

klasicke 3 fazove motory zapojene do hviezdy, poloha rotora je urcovana napatim naindukovanym do vinuti. Najjednoduchsie bude ak kupis regulator. Je jedno aky, hlavne ak dodrzis prud. Poradie zapojenia vyvodov urcuje smer otacania.

Signal pre ovladanie regulatora je rovnaky ako pre ovladanie serv.
http://www.mitchr.me/SS/batteriesRequir ... index.html

[lnemec]

JAsne to chapu, jenze jde o to ze motorek bude ovladany z GPIO, a z regulatoru jako jsem psal link predtim .. ESC tomu rika RC komunita .. lezou z nej 3 draty, nikde neni napsano jake signaly se na tech dratech ocekavaji .. je to klasicky PWM? na jakem z nich, ty zbyle 2 si mam strcit do zadku nebo na napajeni? to me sere .

[mikollar]

regulator chce signal tak ako je pisane vysie v odkaze pre serva, ak ma regulator aj BEC(regulator 5V pre napajanie elektroniky, napr serv, ale moze aj pre RPi, len tro treba vyfiltrovat) tak ma 3 tenke a 2 hrube droty, hrube cerveny cierny + - napajanie, tenke su zlty ovladanie regulatora, hnedy/cierny -, cerveny +5V.

Ak regulator nema BEC tak ma len 2 hrube a 2 tenke dorty, hrube su rovnake ako predtym, tenke droty budu len - cierny/hnedy a zlty ovladanie regulatora

Popis vyvodov a farieb je skoro stale pribaleny.

[BOBOBO]

Pokud to nemá jiný přívod napětí , tak snad jen +- a signál . Co by tam mohlo být jiného .

[lnemec]

Super, dikec lidi, vyzkousim

[Galileo]

červený +
černý -
oranžový 1-2 ms ,opakovací kmitočet asi 50 Hz - přesnost není tak důležitá