měl bych malý dotaz na regulačníky: aktuálně se potýkám s PI regulátorem v třífázovém PLL zavěsu (http://pe.org.pl/articles/2011/4/48.pdf), pokud se frekvence vstupního signálu změní skokově, regulátor tuto změnu po určité době dorovná k mé spokojenosti, ale pokud začnu vstupní frekvenci měnit dle "rampy", tzn. konstantní přírustek třeba 0.02 Hz/0.06 s, tak systém přestane fungovat. Výstupní frekvence též klesá nebo roste, ale s jinou směrnicí než frek. vstupní.
PI regulátor mám "klasické konstrukce", s anti-wind-upem.
Nevíte někdo, jak doplnit nebo pořešit ten regulátor, aby příznivě reagoval na rampy? S konstantami Kp a Ki si už hraji delší dobu, ale k cíli to zatím nevede. Zatím celý zavěs testuji v Matlabu, až ho odladím (snad jednou
), tak bude implementován v DSP Freescale 56800E. Určitě se něco podobného používá i v normální regulační technice (rampy), tudíž bych byl vděčný za jakýkoliv tip.
Děkuji moc.
