ovládání robota přes MCU

Zpráva

toMajstr · #1 Příspěvek od **toMajstr** » 30 led 2014, 17:15

Dobrý den, mám menší problém s konstrukci robota ovládaného PICem. Potřeboval bych aby součastně běželi 2 motory (takový ty malý co se dávají do hraček) a ještě PIC. Problém nastane ve chvíli kdy připojím motor paralelně k PIC, motor sice běží, ale PIC nejde, přitom to má odběr jen 70mA. nevíte někdo co s tím?

Kvicala_r · #2 Příspěvek od **Kvicala_r** » 30 led 2014, 17:28

Jestli je ten motor komutátorový, tak zřejmě rušení a výkyvy napětí PICe dokonale blokne. Chtělo by to přidat do napájení PICe nějaký C, nebo lépe LC filtr a pak mrknout, jestli to napětí drží bez výpadků/poklesů..
Nebo další nákladnější řešení napájení obvodů oddělit úplně/přidat stabilizátor, který zvlnění trošku potlačí

toMajstr · #3 Příspěvek od **toMajstr** » 30 led 2014, 17:52

použil jsem 2 zdroje, jde to ukázkově, jen je trochu nepraktické aby robot tahal 2 akumulátory ale to se vyřeší, dík

kevin_mitnick · #4 Příspěvek od **kevin_mitnick** » 30 led 2014, 19:09

toMajstr píše:použil jsem 2 zdroje, jde to ukázkově, jen je trochu nepraktické aby robot tahal 2 akumulátory ale to se vyřeší, dík

Akumulator muze byt jeden. Ale za nim dva nezavisle zdroje - pro motory a pro MCU. A zdroj pro MCU odrusit - na vstup LC filtr, pak nejaky stabilizator, nebo DC-DC menic a na vystup kondenzator.

toMajstr · #5 Příspěvek od **toMajstr** » 30 led 2014, 19:45

to je taky možnost, ale když budu motory pohánět 9V baterii a mcu akumulátorem tak to bude jednoduší než shánět stabilizátor

#6 Příspěvek od **forbidden** » 30 led 2014, 19:46

Spíš obráceně ne? Akumulátor se hodí na větší odběry (motor), 9 V baterka nic většího neutáhne, hodí se jen na malý odběry.

toMajstr · #7 Příspěvek od **toMajstr** » 30 led 2014, 19:58

ale akumulátor má 5V a MCU potřebuje 5V, jinak bych se stabilizátoru nevyhnul

#8 Příspěvek od **forbidden** » 30 led 2014, 20:04

No jak chceš, ale na devítivoltovku to asi moc dlouho jezdit nebude, navíc není nejlevnější.

toMajstr · #9 Příspěvek od **toMajstr** » 31 led 2014, 11:10

to se dořeší časem, jde mi jen o to ohromit všechny kolem a dostat 1 za mimoškolní aktivity

Habesan · #10 Příspěvek od **Habesan** » 31 led 2014, 12:08

Někteří tímhle stylem udělají i PhD.

toMajstr · #11 Příspěvek od **toMajstr** » 31 led 2014, 12:18

no nevím jestli na to můj překližkobot má

#12 Příspěvek od **forbidden** » 31 led 2014, 13:37

Lepší překlížkobot, než krabiceodbot. :lol:

toMajstr · #13 Příspěvek od **toMajstr** » 31 led 2014, 20:33

tu jsem měl když mi bylo asi 7, dal jsem tomu kolečka a elektroniku z RC autíčka a pak jezdila na vysílačku

Hydrawerk · #14 Příspěvek od **Hydrawerk** » 31 led 2014, 21:11

Jen tak pro inspiraci, jak jsem to kdysi řešil já. Můj robot byl poháněn třemi AA články a 9V baterií. http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... 8&start=15
http://www.ebastlirna.cz/modules/Forums ... rs_321.png

toMajstr · #15 Příspěvek od **toMajstr** » 31 led 2014, 22:33

to je trochu jiná liga, chtěl jsem bluetooth modul ale když jsem uviděl cenu na GMe tak jsem si to velmi rychle rozmyslel

https://www.gme.cz/bluetooth-modul-obs411i-p772-045