Stránka 1 z 2

ovládání robota přes MCU

Napsal: 30 led 2014, 17:15
od toMajstr
Dobrý den, mám menší problém s konstrukci robota ovládaného PICem. Potřeboval bych aby součastně běželi 2 motory (takový ty malý co se dávají do hraček) a ještě PIC. Problém nastane ve chvíli kdy připojím motor paralelně k PIC, motor sice běží, ale PIC nejde, přitom to má odběr jen 70mA. nevíte někdo co s tím?

Napsal: 30 led 2014, 17:28
od Kvicala_r
Jestli je ten motor komutátorový, tak zřejmě rušení a výkyvy napětí PICe dokonale blokne. Chtělo by to přidat do napájení PICe nějaký C, nebo lépe LC filtr a pak mrknout, jestli to napětí drží bez výpadků/poklesů..
Nebo další nákladnější řešení napájení obvodů oddělit úplně/přidat stabilizátor, který zvlnění trošku potlačí

Napsal: 30 led 2014, 17:52
od toMajstr
použil jsem 2 zdroje, jde to ukázkově, jen je trochu nepraktické aby robot tahal 2 akumulátory ale to se vyřeší, dík

Napsal: 30 led 2014, 19:09
od kevin_mitnick
toMajstr píše:použil jsem 2 zdroje, jde to ukázkově, jen je trochu nepraktické aby robot tahal 2 akumulátory ale to se vyřeší, dík


Akumulator muze byt jeden. Ale za nim dva nezavisle zdroje - pro motory a pro MCU. A zdroj pro MCU odrusit - na vstup LC filtr, pak nejaky stabilizator, nebo DC-DC menic a na vystup kondenzator.

Napsal: 30 led 2014, 19:45
od toMajstr
to je taky možnost, ale když budu motory pohánět 9V baterii a mcu akumulátorem tak to bude jednoduší než shánět stabilizátor

Napsal: 30 led 2014, 19:46
od forbidden
Spíš obráceně ne? Akumulátor se hodí na větší odběry (motor), 9 V baterka nic většího neutáhne, hodí se jen na malý odběry.

Napsal: 30 led 2014, 19:58
od toMajstr
ale akumulátor má 5V a MCU potřebuje 5V, jinak bych se stabilizátoru nevyhnul

Napsal: 30 led 2014, 20:04
od forbidden
No jak chceš, ale na devítivoltovku to asi moc dlouho jezdit nebude, navíc není nejlevnější.

Napsal: 31 led 2014, 11:10
od toMajstr
to se dořeší časem, jde mi jen o to ohromit všechny kolem a dostat 1 za mimoškolní aktivity :D

Napsal: 31 led 2014, 12:08
od Habesan
Někteří tímhle stylem udělají i PhD.

Napsal: 31 led 2014, 12:18
od toMajstr
no nevím jestli na to můj překližkobot má :D

Napsal: 31 led 2014, 13:37
od forbidden
Lepší překlížkobot, než krabiceodbot. :lol:

Napsal: 31 led 2014, 20:33
od toMajstr
tu jsem měl když mi bylo asi 7, dal jsem tomu kolečka a elektroniku z RC autíčka a pak jezdila na vysílačku :D

Napsal: 31 led 2014, 21:11
od Hydrawerk
Jen tak pro inspiraci, jak jsem to kdysi řešil já. Můj robot byl poháněn třemi AA články a 9V baterií. http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... 8&start=15
http://www.ebastlirna.cz/modules/Forums ... rs_321.png

Napsal: 31 led 2014, 22:33
od toMajstr
to je trochu jiná liga, chtěl jsem bluetooth modul ale když jsem uviděl cenu na GMe tak jsem si to velmi rychle rozmyslel :D
https://www.gme.cz/bluetooth-modul-obs411i-p772-045