Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Kód: Vybrat vše

const byte ledCharSet[10] = { 0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,0b10010010,0b0000010,0b11111000,0b10000000,0b10010000 }; 
const int latchPin = 8; 
const int clockPin = 12; 
const int dataPin = 11; 
const int IRhlaven=2;
const int tl_jas=3;
const int tl_zasobnik=4;
const int BoardLED=13;

const unsigned int zpozdeni = 3; // kolikrat se obslouzi displej za jeden cyklus (pri nizke rychlosti hrozi vynechavani snimace)
unsigned char pwm_data = 3; // stupen jasu displeje 
const unsigned int korekce_jasu[7] = {1,20,40,100,300,500,1020}; // predem nadefinovane stupne jasu

unsigned char kapacita_zasobniku = 0; // kapacita zasobniku
unsigned char plny_zasobnik = 65; // kolik kuli je v zasobniku po naplneni

unsigned char stav_snimace_zas = 0;
unsigned char stav_snimace_jas = 0;



void setup() 
{ 
   pinMode(latchPin, OUTPUT); 
   pinMode(clockPin, OUTPUT); 
   pinMode(dataPin, OUTPUT); 
   pinMode (IRhlaven, INPUT);
   pinMode (tl_jas, INPUT);
   pinMode (tl_zasobnik, INPUT);
   pinMode (BoardLED, OUTPUT);
   attachInterrupt(0,strelba, FALLING);
} 
 
void strelba()
{
   detachInterrupt(0); 
   if(kapacita_zasobniku >= 1)
   {
      kapacita_zasobniku--; 
   }
   RizeniJasu(zpozdeni);
   attachInterrupt(0,strelba, FALLING);
}

void DisplayNumber(unsigned char num) 
{ 
   unsigned char tens; 
   unsigned char ones; 
   if (num > 100 || num < 0) 
   { 
      num = 0; 
   } 
   ones = num % 10; 
   if (num < 10) 
   { 
      tens = 0; 
   } 
   else 
   { 
      tens = num/10; 
   }   
   digitalWrite(latchPin, 0); 
   shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, ledCharSet[ones]); 
   shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, ledCharSet[tens]); 
   digitalWrite(latchPin, 1); 
}

void RizeniJasu(unsigned int delka) // funkce starajici se o rizeni displeje (ta z predchozich pokusu)
{
   while(delka--) // odpocitavani poctu smycek PWM
   {
      for(unsigned int pwm_pocitadlo = 0; pwm_pocitadlo < 1024; pwm_pocitadlo++)
      {
         if(pwm_pocitadlo == 0)
         {
            DisplayNumber(kapacita_zasobniku); 
         }
         if(korekce_jasu[pwm_data] == pwm_pocitadlo)
         {
            digitalWrite(latchPin, 0); 
            shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 0xFF); 
            shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 0xFF); 
            digitalWrite(latchPin, 1); 
         }
         delayMicroseconds(10);
      }
   }
}

void StavZasobnik() // obsluha resetu zasobniku
{
   if((digitalRead(tl_zasobnik) == HIGH) && (stav_snimace_zas == 0)) 
   { 
      kapacita_zasobniku = plny_zasobnik; 
      stav_snimace_zas = 1; 
      RizeniJasu(zpozdeni);
   } 
   if((digitalRead(tl_zasobnik) == LOW) && (stav_snimace_zas == 1)) 
   { 
      stav_snimace_zas = 0; 
      kapacita_zasobniku = 0; 
   } 
}

void UlozeniJasu()
{
   while(EECR & (1<<EEPE));
   EEAR = 1;
   EEDR = pwm_data;
   EECR |= (1<<EEMPE);
   EECR |= (1<<EEPE);
}

void NacteniJasu()
{
   while(EECR & (1<<EEPE));
   EEAR = 1;
   EECR |= (1<<EERE);
   pwm_data = EEDR;
}

void NastaveniJasu() // obsluha tlacitka jasu
{
   if((digitalRead(tl_jas) == HIGH) && (stav_snimace_jas == 0)) 
   { 
      pwm_data++; 
      if(pwm_data >= 7)
      {
         pwm_data = 0; 
      }
      stav_snimace_jas = 1; 
      UlozeniJasu();
      RizeniJasu(zpozdeni);
   } 
   if((digitalRead(tl_jas) == LOW) && (stav_snimace_jas == 1)) 
   { 
      stav_snimace_jas = 0; 
   } 
}


void loop() 
{ 
   digitalWrite (BoardLED, LOW);
   NacteniJasu();
   while(1) 
   { 
      RizeniJasu(zpozdeni);
      StavZasobnik();
      NastaveniJasu();
   } 
}