rc vrtulníky - stabilizace pomocí elektronických gyroskopů

Zpráva

sr71 · #1 Příspěvek od **sr71** » 01 led 2015, 20:17

U různých rc vrtulníku a quadrocopter se uvádí že jsou stabilizovaný pomocí mnohaosých gyroskopů. Jak je to řešeno, co je to za součástky?
Mám totiž problém s quadrocopterou, kterou mají děti. Létala pěkně, ale pak začala být nestabilní, takže teď má snahu, i při malém zásahu do směrového řízení, se okamžitě převracet. Tak mě napadli ty gyra (píšou u toho, že by měla být 6-ti osá). Je tam tahle řídící deska http://www.aliexpress.com/store/product ... 61627.html
Jinak mechanicky se zdá vše ok. I reakce na povely jsou ve správném smyslu (třeba když ji držím v ruce) ale chybí tam ta stabilizace ve vodorovné poloze.
Máte někdo zkušenost jestli tohle může způsobovat vadná řídící deska?

#2 Příspěvek od **EKKAR** » 01 led 2015, 20:29

Běžně se takový "gyra" montujou i do mobilů - jsou to spíš než gyroskopy snímače zrychlení = akcelerometry, ale spojený do soustavy se 3 snímacíma osama, takže s příslušnou výpočetní kapacitou dokážou podle změřenýho vektorovýho podílu všech zrychlení spočítat kromě absolutní velikosti i směr působení. Tím dokážou určitým způsobem suplovat gyroskopy. Vlastní fyzikální princip akceleračního snímače bejvá tenzometrickej.

monterjirka · #3 Příspěvek od **monterjirka** » 01 led 2015, 20:48

Jen tak pro zajímavost - gyroskop je jednou z důležitých součástí dvoukolového vozítka Seagway.
Stačí tak málo, vyhodnotit změnu polohu (naklonění) pohybem kol se snažit do srovnat...
A když jsou 2 gyra a samostatný pohon obou kol, jde s tím i zatáčet...

#4 Příspěvek od **EKKAR** » 01 led 2015, 21:19

monterjirka píše:... gyroskop je jednou z důležitých součástí dvoukolového vozítka Seagway....

Až nato, že to přibližovadlo se jmenuje SEGWAY - http://cs.wikipedia.org/wiki/Segway - aspoň ten název sis moh najít a napsat správně...

brigadir · #5 Příspěvek od **brigadir** » 01 led 2015, 22:03

Možu byť uvolnené vrtulky na hriadeli motorov a viac sa dozvieš na rc manii.

sr71 · #6 Příspěvek od **sr71** » 01 led 2015, 22:10

To jsem všechno kontroloval - vše ok podle mě. Chová se mi to tak, že na první pohled - při držení v ruce - vše funguje a reaguje jak má, ale při pokusu o let neudrží vodorovnou polohu a okamžitě se překlopí (pokaždé na jinou stranu, záleží jak je vytrimováno), takže z toho usuzuju, že by mohl být problém v té gyrostabilizaci

(na rc manii už jsem se ptal taky, ale zatím bez odezvy)

sr71 · #7 Příspěvek od **sr71** » 01 led 2015, 23:22

zkusím asi objednat ten board, stojí cca 10usd, doufám že v ničem jiném to nebude, ale zajímalo by mě která z těch součástek je ten akcelerometr, protože nic neobvyklého na té desce nevidím, asi něco z toho co vypadá jako IO

napadlo mě že k závadě boardu mohlo dojít tak, že se k němu dostalo trochu sněhu, takže vlhkostí - tím by se to asi dalo vysvětlit

procesor · #8 Příspěvek od **procesor** » 02 led 2015, 07:23

6-osí senzor je 3-osí gyro plus 3-osia akcelerácia.
Dajú sa kúpiť aj hotové 3-osí GYRO (ako príklad napr. k nejakému riadiacemu systému...arduino).

sr71 · #9 Příspěvek od **sr71** » 04 led 2015, 00:47

tak jsem tu copteru rozdělal a při kontrole boardu pod lupou jsem zjistil oxidaci právě okolo vývodů toho gyro senzoru, očistil jsem isopropylem a kupodivu to začlo fungovat