Tak davno som odpalil servotester z ciny. Sice novy stoji 1E ale kym pride. Tak som to zrepasoval, povodny uP zahodil a na jeho miesto osadil ATTINY13A. Celkom sa zadarilo preskrabat par spojov a rozchodit program z ruskych stranok http://hardname.narod.ru/servotester.html , ktory som troska upravil. Prikladam upravenu schemu a program.
Odpory som nechal povodne pre led a out 470R, nieje to kriticke. Led su 3mm modre, aby nesvietli 3 v serii pri napati 5v.
Tlacitkom sa prepina rezim. Rucne, stredna poloha, automatika. Tak ako na povodnom testery.
Programoval som to biprogom, statci napajkovat konektor, ledky zablikaju, tak ze netreba nic odpajat.
Fcpu 9,6Mhz, no divide8. V programe sa doladuje hodnota oscilatora aby rozsah ovladania serva bol 1-2ms res. neutralna poloha 1,5ms. doladi sa to zmenou hodnty 0x70.
OSCCAL=0x70; // calibration for internal 9,6 MHz
Snad to niekomu pomoze.
Oprava servotestera
Moderátor: Moderátoři
Oprava servotestera
- Přílohy
-
- Servo_tester.hex
- (1.48 KiB) Staženo 87 x
-
Servo_tester.c.txt- (4.49 KiB) Staženo 97 x
-
servo_tester_uprava_sch.gif- (12.42 KiB) Staženo 91 x
Naposledy upravil(a) Atlan dne 18 pro 2015, 13:23, celkem upraveno 2 x.
