Optická závora (proximity senzor)

[Artaban001]

Zdravím ve spolek.
Sešlo se mi tu několik "polofunkčních" optických závor (SICK WT260T-P490). Původně hlídaly prostor automatických dveří před přivřením osob. Z toho důvodu nejsou "opravitelný". Dá se říct, že je tady bastlířsky likviduju a spekuluji, jak můžou fungovat.
vysílačem je IR LED dioda která vypadá stejně jako prastará CS LED dioda, akorát má čirý "zákap". přijímačem je jakýsi IR snímač ze 4-mi vývody a měl na sobě stínící pouzdro. před IR diodou a tím černým snímačem jsou spojné čočky z plastu.
Když jsem na IR diodu napojil osciloskop, tak ledka byla napájena pulsně. podobný pulsy jsem naměřil na jednom z vývodů toho snímače. Byl to odraz od stropu, tak jsem na čočku led položil kousek gumy, aby nesvítila. Pulsy se stratily. Vzájemnou vazbu mezi IR LED a IR snímačem se mi nepodařilo určit. bylo to nad rámec toho osciloskopu (oscil ve tvaru multimetru -OWON)
Tuto závoru jde naučit snímat předměty do určité, přesně danné vzdálenosti. (Stisknutím tlačítka LEARN). Při přiblížení pod tuto hranici závora zareaguje.
Tak mě napadají 2 možnosti, jak to měří vzdálenost:
1.Spínací pulsy pro LED a pulsy s IR snímače jdou na směšovač a výsledný fázový mezi pulsem pro LED a pulsem z IR se zpracovává.
2.Spínací puls pro LED sepne bistabilní klopný obvod, přijmutý puls jej vypne. Opakovací frekvence pulsů je stejná, čím je vzdálenost větší, pulsy dýl trvají. (obě metody dávají stejný výsledek)
Podobně funguji i "proximity senzory" v mobilech. Nastavená vzdálenost je stejná, ať před něj dáte tvář, zrcadlo, nebo list černýho papíru. (senzor test v "appstoru")