rozmýšlím konstrukci s lineárním pohonem. Dorazy popřípadě chybu, chci řešit snímáním proudu motoru. Řídit to budu arduinem. A tak mě napadlo, než začnu něco vymýšlet jestli neexistuje už hotový modul . Který by uměl 24V s rezervou 6A motor a měl napěťový výstup proudu. Reverzaci můžu vyřešit relátkem . Dojezd a rozjezd počítám s rampou čili PWM.
Delal jsem si rizeni motoru pro fasadni zaluzie, motory mam ze steracu z auta a ridim timto:VNH5050A-E. Za tim mam jednocip. Koncove polohy mam resene prekrocenim proudu, takze presne to, co potrebujes. Umi to oba smery, pwm, meri to proud, ma to ochranu proti zkratu, prehrati... jenom je to drazsi. Ale ve stejne rodine najdes i levnejsi.