Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

int vstup = 2;
int vystup = 13;
////tohle je inicializace vstupů/výstupů? Co jsme zkoušel nějaké blikání LED, tak ve vzorových programech tyhle řádky nebyly. Jsou nutné, nebo spíš doporučené?////

boolean otevreno = 0;
boolean mereni = 0;
////funkce boolean je pro mě velkou neznámou. Zkoušel jsem nastudovat například na wikipedii, ale pořád to vůbec nechápu.////

unsigned long zacatek;
unsigned long cekacka = 60000; // 60000 je 60s
////k čemu prosím slouží tyto dva řádky?////

void setup() {

Serial.begin(9600);
////Je vždy nutné zadat rychlost sériového portu?////

pinMode (vstup, INPUT);
pinMode (vystup, OUTPUT);
digitalWrite(vstup, HIGH); // nastaveni vstupu na PULL UP
digitalWrite(vystup, LOW); // vystup po zapnuti nebude aktivni

}

void loop() {

if (digitalRead(vstup) == LOW) // je vstup aktivni, dvere jsou otevreny
{otevreno = 1;
}

if (digitalRead(vstup) == HIGH) // neni vstup aktivni, dvere jsou zavreny
{otevreno = 0;
mereni = 0;
}

if ((otevreno == 1) && (mereni == 0)) // je otevreno a jeste si nezacal stopovat ?
{mereni = 1; // zapis si, ze stopujeme
zacatek = millis(); // nastav si do parametru zacatek aktualni systemovy cas
////k čemu složí přesně funkce „millis“ bez číselné hodnoty?Co je zde myšleno systémovým časem?////

Serial.println("Zacinam merit cekaci dobu");
}

if (otevreno == 1) // je stale otevreno ?
{if ((millis() - zacatek) > cekacka) // a je rozdil aktualniho systemoveho casu a casu v parametru zacatek vetsi nez cekaci doba?
{Serial.println("Nastal cas dat impuls na sirenu");
digitalWrite(vystup, HIGH); // sepni vystup
delay(2000); // na dve sekundy
digitalWrite(vystup, LOW); // vypni vystup
mereni = 0; // nastav, ze budeme merit znovu cekaci dobu
}
}

}