Robot KENWOOD KM266

[Maco33]

Zdarec vespolek, přítelkyni se porouchal robot Kenwood KM266. Na malé otáčky jen lehce zavrčí a nerozjede se, na max se vždy protočí tak na sekundu a dost. Toto možno opakovat. Po rozborce nalezeno vadné ozubené kolo převodu na mixér, vyměněno a porucha stále trvá, uhlíky jsou ok. Vypadá to, jako by zabrala nějaká proudová ochrana. Než se pustím do hlubšího bádání, neměl někdo podobnou závadu?

[dj_Paul]

hall na motoru

[Maco33]

To bylo první co mě napadlo, bohužel nevím jaké hodnoty bych měl naměřit. Při protáčení osy s hall mi to dávalo nějaké střídavé milivolty. Při odpojení hall se robot choval stejně. Co bych měl na hall naměřit?

[dj_Paul]

tak milivolty asi budou špatně. Má ten hall napájení? není moc daleko od magnetu?

Na tanyi najdeš schéma, z něj se dozvíš typ hallu a od něj si najdeš datasheet

[Maco33]

Není to hall, je to na ose mixéru, tzn.nějaký indukční snímač v blízkosti točícího se magnetického kroužku. Měřil jsem při vyšších otáčkách, když se na chvíli rozjedou max otáčky a je tam kolem 0,5V což by už bylo celkem ucházející. Je divné, že při nízkých otáčkách jen zavrčí a motor se vůbec nerozběhne, spíš mi to připadá na nějakou proudovou ochranu.

[MiraSt]

Co jsem to opravoval tak vedle toho magnetu na ose je cívka co vypadá jako rezistor a ona je to indukčnost. Bylo to přerušené. Taky se to tak chovalo, že to vyletělo do otáček a zdechlo. Opravil jsem to tak, že jsem na ten "odpor" namotal od oka pár závitů tenkého drátu z cívky, zafixoval tavnou tyčinkou a bylo to opravené.

[Maco33]

4 MiraSt
JJ to jsem měřil, má to nějakých 60ohm což si myslím, že je ok. Připadá mi to jako by zabíralo proudové omezení, protože na nízké otáčky to jen zavrčí a ani se nehne. No budu pokračovat ve zkoumání

[MiraSt]

A co kond v napájení? Napájecí napětí na filtračním kondu je OK?

[rnbw]

Mal by tam byt snimac otacok KW706575.

[Maco33]

Byly tam už dost vyhřáté a zoxidované výkonové odpory, tak dnes nakoupím a vyměním, spíše prevence. Kondíky měřeny i jejich odpor a zdají se být ok. Hall jsem našel, ale říkám si, že vlastně ani nic vysílat nemůže, když se při nízkých otáčkách motor ani nerozjede. Zkusím měřit na té picce, k čemu tam dochází. Jinak přikládám schéma pro případné zájemce o spoluřešení problému

[Maco33]

TAk nějak nechápu zapojení spínače v obvodu hall senzoru u tohoto robotu. Když je hlava robotu ve spodní poloze, tzn.že může hníst, šlehat atd.je spínač sepnut, tzn.zkratuje výstup HALL senzoru na zem. Spíš bych čekal opačnou funkci spínače. Může mi to někdo prosím osvětlit Děkuji.

[masar]

A změřil jsi to dobře?

[Maco33]

Několikrát a odpovídá to schematu Tož jsem z toho jelen

[masar]

Sice neznám, jakými různými funkcemi tyto stroje disponují, ale pokud je to tak, jak píšeš, tak to bude správně, za předpokladu, že jinak spínač (NC) funguje.
PIC získává informace o otáčkách ze dvou senzorů a zřejmě pro sklopený stav si vystačí s jedním. S tvým problémem tento fakt nesouvisí.
Jen k tomu schematu - k jeho celkové nepřehlednosti ještě přispívají některé chyby (chybějící spoj v napájení). Navíc je odlišné od skutečného zapojení DPS (např. pinout konektorů).

[Maco33]

4masar
Díky za reakci, nejdříve k "pokroku" v opravě. Vyměnil jsem vyhřáté a zoxidované odpory R9 a R10. Proti schématu měly jinou hodnotu a to 2k2 každý (poskládané v serii ze dvou 1K1). Po zapnutí se čas běhu zvýšil na cca 10s. Tam už mi dávalo smysl podívat se na hall senzor. Připadalo mi, že není v místě kde má sedět zcela dobře umístěn. Tak jsem jej přichytil tavnou pistolí. Od té doby robot nenaskočí vůbec Několik hodin zkoumání, ale bez výsledku. Zdá se mi trochu nižší napájení 5V, má asi 4,8. Kondíky jsem měři zapájené a jevily se OK (měřen i jejich odpor). Nicméně objednal jsem nové, tak uvidíme. Chyby ve schematu (chybějící spoj v napájení)jsem si nevšiml, tak prosím o nakopnutí. Také odlišnosti od skutečného zapojení DPS (např. pinout konektorů) mi nějak unikla, pokud by to šlo prosím o upřesnění.
Děkuji