Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Na internete som našiel ešte toto zapojenie nazývané ako virtuálne zem (VGND), virtual ground.

Ahoj,

potreboval by som vysvetliť ako funguje zapojenie na obrázku.
Napájanie všetkých OZ je +5VA voči GND.
Celá schéma je tu.

V práci mám zatiaľ enkodér, inak doteraz so používal tiež len enkóder.

Ahoj, píšem záverečnú prácu v ktorej som opisoval funkciu IRC snímača a neviem ktoré slovo je v slovenčine použité správne, rotačný enkóder alebo rotačný enkodér.

Ďakujem

Tak sa mi to podarilo, mal som s tým zo začiatku problémy, lebo som mal na každej fáze (A, B) 100n kondenzátor pripojený na zem.
A, B mám na INT0, INT2 s pripojenými pull-up.
Vyvolanie prerušenia mám pri zmene logickej úrovne, a v prerušení je podmienka kde sa rozhodne log1 alebo log0.
Nastavenie ...

Na ochranu vstupu mikroprocesora. Ak ti nehrozí že sa ti tam dostane viac ako 10V tak to nie je potrebné.

Ako ti písal petus. Mozes pouzit referenciu 5 alebo 2.56V , podľa toho aký delič použiješ. Na výstup deliča ešte zenerku alebo transil

Ak použiješ použiješ rezistory s toleranciou pod 1% nevidím problém, tak isto je dôležitá teplotná kompenzácia ak budeš pracovať v prostredí kde sú veľké teplotné rozdiely. Korekcie sa potom robia už v programe, lineárna regresia atď. Apropo riešiť super presnosť pri 10-bit rozlíšení mi príde na ...

.... už som si niečo k tomu preštudoval, v prílohe je pdfko ako na snímače, je tam v podstate ten môj návrh a aj ten tvoj použitím dvoch ext. prerušení Idem sa s tým potrápiť

Sorry že tak neskoro. Objednal som enkóder z číny a konečne došiel. Má dve fázy, a 400imp/ot. Podľa datasheetu je možné získať 1600imp/ot. Zatiaľ to mám zapojené tak že jedna fáza je na INT2 a druhá je na klasický vstup.
V programe to vyzerá takto
ISR(INT2_vect)
{
_delay_ms(1 ...

Nemám k dispozícii krokovy motor s dostatočným výkonom.

Ahojte, mám jeden problém, chcel by som ovládať polohu ramena, ktoré je pripevnené na DC motorček s prevodovkou. Rameno by malo vykonávať pohyb v rozsahu 2∏ (rýchlosť je asi 1ot/min).
Snímanie náklonu robím akcelerometrom. Avšak nedokáže dostatočne rýchlo spracovať informácie pri pohybe ...

už som konečne rozbehal to čitanie z rtc, takto to zatial vyzera


int main(void)
{
uint8_t data=0x00;

i2c_init();

i2c_start(MCP23017+I2C_WRITE);
i2c_write(IODIRA);
i2c_write(0b00000000); //EXP_PORTA(0..7) OUT
i2c_stop&#40 ...

uz som skusal aj to ale nefunguje to. Netreba nahodou nastavit na zaciatku programu ten RTC obvod?

z i2cmaster.h/i2cmaster.S, tu knižnicu použivam a nemal som snou problem zatial


na ten expander len posielam data ktore citam z rtc aby som videl co z toho lezie