Mini CNC plotter
Moderátor: Moderátoři
Já na to měl půjčenej AC/DC klešťák od kámoše elektroleteckýho modeláře. Měl jsem při zapojování osmivývodovejch krokáčů problém s identifikací cívek a tak jsem to radši proměřil jestli je odběr "fází" vyrovnanej. Na fázích to ukazovalo necelých 1,5A ale co je to za hodnotu, jestli střední, špičková, nebo nějaká jiná, to netuším. Zajímavý, že ten klešťák na AC i DC rozsahu ukazoval skoro stejně. Mě šlo jen o porovnání proudů ve vývodech.
Jirka
Proč mi nemůže všechno chodit hned ?!!
Proč mi nemůže všechno chodit hned ?!!
Jo, tech 1,5A na privodech motoru by i celkem odpovidalo.
Problem s merenim je, ze PWM je tam typicky nekde v desitkach kHz, timto se driver snazi tvorit "zubatou" sinusovku podle toho kolik je nastavene mikrokrokovani s frekvenci odpovidajici otackam, ale tem levnym se to moc nedari, takze jsou v prubehu jeste ruzne spicky, schody apod. takze zjistit neco relevantniho z takoveho prubehu proudu je problem. Proto to merim na vstupu driveru kde cast bordelu vyfiltruji kondiky v napajeni a pak si nastavim na multimetru mereni 2000x za sec a udelam ten proudovy histogram po chvili typickeho behu motoru.
Ze zkusenosti uz vim kolik W ztratoveho vykonu motor snese a nemusim pak zdlouhave cekat az se zahreje a zkoumat jestli je teplota jeste v mezich nebo uz ne.
Ty patvary vypadaji treba takto a podle toho ma motor i zminenou uhlovou chybu, ruzne rezonuje apod. Na obrazku jsou pekne odfiltrovane pulzy z PWM, bud to merili dobrou proudovou sondou nebo pouzili nejaky matematicky filtr v osciloskopu. Kdyz jsem meril na snimacich odporech driveru, takove pekne viditelne prubehy jsem rozhodne nenameril.
Problem s merenim je, ze PWM je tam typicky nekde v desitkach kHz, timto se driver snazi tvorit "zubatou" sinusovku podle toho kolik je nastavene mikrokrokovani s frekvenci odpovidajici otackam, ale tem levnym se to moc nedari, takze jsou v prubehu jeste ruzne spicky, schody apod. takze zjistit neco relevantniho z takoveho prubehu proudu je problem. Proto to merim na vstupu driveru kde cast bordelu vyfiltruji kondiky v napajeni a pak si nastavim na multimetru mereni 2000x za sec a udelam ten proudovy histogram po chvili typickeho behu motoru.
Ze zkusenosti uz vim kolik W ztratoveho vykonu motor snese a nemusim pak zdlouhave cekat az se zahreje a zkoumat jestli je teplota jeste v mezich nebo uz ne.
Ty patvary vypadaji treba takto a podle toho ma motor i zminenou uhlovou chybu, ruzne rezonuje apod. Na obrazku jsou pekne odfiltrovane pulzy z PWM, bud to merili dobrou proudovou sondou nebo pouzili nejaky matematicky filtr v osciloskopu. Kdyz jsem meril na snimacich odporech driveru, takove pekne viditelne prubehy jsem rozhodne nenameril.