trojbodová regulácia teploty LOGO
Moderátor: Moderátoři
trojbodová regulácia teploty LOGO
Ahojte chalani. Nemáte inštrukcie resp bloky zapojené na reguláciu teploty pomocou trojbodového ovládania servopohonu zmiešavacej klapky? Nech to nemusím celé vymýšlať. ďakujem.
Na tom není co vymýšlet.
K žádané hodnotě teploty přičteš a odečteš polovinu žádané hodnoty hystereze a zavedeš do komparátorů na jejichž vstupu máš přivedenou hodnotu měřené teploty. Na výstupu komparátorů připojíš členy AND a na ně zavedeš signál z časovače který je dejme tomu 3s ON a 20s OFF. Výstupy z těchto členů pošleš přímo na řízení ventilu. Poměr času se pak doladí podle rychlosti pohonu ventilu. Během doby ON se musí pohon pohnout o nějakou rozumnou vzdálenost a dobou OFF se doladí požadovaná rychlost regulace aby to nekmitalo.
Pozor se musí dát aby teploměr měřil teplotu smíchaného vzduchu - musí být dostatečně daleko od klapky v proudu vzduchu a že teploměr měří s poměrně velkým zpožděním, klidně 20 i 30sekund.
K žádané hodnotě teploty přičteš a odečteš polovinu žádané hodnoty hystereze a zavedeš do komparátorů na jejichž vstupu máš přivedenou hodnotu měřené teploty. Na výstupu komparátorů připojíš členy AND a na ně zavedeš signál z časovače který je dejme tomu 3s ON a 20s OFF. Výstupy z těchto členů pošleš přímo na řízení ventilu. Poměr času se pak doladí podle rychlosti pohonu ventilu. Během doby ON se musí pohon pohnout o nějakou rozumnou vzdálenost a dobou OFF se doladí požadovaná rychlost regulace aby to nekmitalo.
Pozor se musí dát aby teploměr měřil teplotu smíchaného vzduchu - musí být dostatečně daleko od klapky v proudu vzduchu a že teploměr měří s poměrně velkým zpožděním, klidně 20 i 30sekund.
Ventil = pohon
Myslím, že asi nechápeš úplný základ jak taková věc funguje.
Základ je, že měřím teplotu vzduchu/vody za ventilem/klapkou po smíchání, který je ovládaný a podle rozdílu od požadované teploty hýbu pohonem.
V ideálním případě mám pohon řízený plynule signálem třeba 2-10V a pak ho řídím PID regulátorem.
Pokud tam mám levný pohon, který má jen povely zavřít a otevřít, tak tam musím dát komparátor a taktování, protože pohon jen s komparátorem bude moc rychlý a pohon by jen kmital sem a tam.
V ideálním případě to taktování PWM můžeš poladit od rozdílu žádané a měřené teploty. V jednodušším případě se dá napevno, jak jsem napsal výše.
Myslím, že asi nechápeš úplný základ jak taková věc funguje.
Základ je, že měřím teplotu vzduchu/vody za ventilem/klapkou po smíchání, který je ovládaný a podle rozdílu od požadované teploty hýbu pohonem.
V ideálním případě mám pohon řízený plynule signálem třeba 2-10V a pak ho řídím PID regulátorem.
Pokud tam mám levný pohon, který má jen povely zavřít a otevřít, tak tam musím dát komparátor a taktování, protože pohon jen s komparátorem bude moc rychlý a pohon by jen kmital sem a tam.
V ideálním případě to taktování PWM můžeš poladit od rozdílu žádané a měřené teploty. V jednodušším případě se dá napevno, jak jsem napsal výše.
Ach jaj. Práveže rozumiem tomu uplne dokonale a uplne presne viem čo od toho chcem. Horšie to je naprogramovať. Myslel som si, že to už niekto riešil. Pohon lacný - trojbodový. To pevné taktovanie je k ničomu to mali komexthermy a aj u tých sa to nebadatelne korigovalo. Ja potrebujem aby čím väčšia odchýlka od žiadanej teploty tak tým väčší korekčný zásah. Preto to PWM. Pošli nejký konkrétny príklad ak máš....
Opravdu do toho nevidíš . To jen logické členy nedají , tam potom bude µPC . Jinak to nejde . Abych se s komexthermem lépe domluvil , přidal jsem na origo vačku ještě druhou , která uvolnila aretaci základní vačky až po dosažení určité teploty . A to jsem tam měl i PIDreg . Někde na foru jsem to řešil , cca 4-5let?