Nejde mi nastavit prescaler na méně než 256 u ATMEGA 16

[vasek125]

Potřebuju dostat vysokou frekvenci přerušení. To mi ovšem nejde. Prescaler mi povolí nastavit nejméně dělení 256, pokud zkusím 128 a dále tak se to stejně dělí 256. Proč?



bitSet(TCCR2, WGM21);
bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 64), ale nefunguje
bitSet(TIMSK, OCIE2); // povoleni preruseni

+obsluha preruseni
ISR(TIMER2_COMP_vect)


nebo

bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 64), ale nefunguje
bitSet(TIMSK, TOIE2); // povoleni preruseni

+obsluha preruseni
ISR(TIMER2_OVF_vect)
TCNT2=255


Nefunguje nastavit niz nez 256 ani u jednoho typu. Kde dělám chybu?

[vasek125]

Tak už vím. TIMER může čítat jen do 65535. Takže proto jen /256. Což ale neřeší můj problém. Já potřebuju mít minimálně 400 000 přerušení za sekundu. Jak toho mám docílit?

[vasek125]

A může mi ještě někdo vysvětlit, proč je limitující 65535, když je to 8-bitový čítač?

[milops3]

protoze nejvetsi delici pomer preddelicky je 1:256 pro Tmr0 a citac je 8-bitový tak 256 x 256 = 65536
( u picu tomu tak je, a u atmega 16 asi teda taky , mozna sem se sek )

[Andrea]

Tak už vím. TIMER může čítat jen do 65535. Takže proto jen /256. Což ale neřeší můj problém. Já potřebuju mít minimálně 400 000 přerušení za sekundu. Jak toho mám docílit?

A jak jsi přišel na to, že TIMER může čítat jen do 65535, co to je TIMER? Na AVR se nic nejmenuje TIMER.
Podle čeho zjišťuješ, že předdělička je 256 a ne 64? S předděličkou 64 se na 400kHz přerušení stejně nedostaneš, ani s 16MHz krystalem. A hlavně, co chceš v tom přerušení 400tis. krát za sekundu dělat?

To milops: AVR není PIC, tady se řeší Timer2 a ten může mít předděličku až 1024.

[vasek125]

No v tom přerušení chci číst data z enkodéru. Třeba je to blbost, ale hlavou mi vrtá, proč nemohu nastavit těch /64. Že to nejde jsem zjistil tak, že když jsem nastavil počítání v obsluze přerušení TIMERU2 do 57600 (14745600/256) a pak "snižoval" předděličku, tak to stejně bylo asi 57600 za sekundu. Pokud jsem předděličku "zvyšoval", tak se čas prodlužoval, tak takhle jsem to zjistil. A pardon za nějaké nepřesnosti ve výrazech. Myslel jsem, že do nějaké hodnoty umí počítat timer2/counter ne jen timer . Už jsem měl nějakou ideu proč to nejde, ale takhle z toho zase nic nebude. Myslel jsem, když jsem omezen /256, tak nastavím přerušení na porovnávání s OCR2 a v obsluze přerušení budu resetovat timer2/counter. Nicméně asi to nebude fungovat tak proč mi nejde nastavit /64?

[vasek125]

PS. Mým cílem je teď dostat se s předděličkou /64 na frekvenci 227275, ale ani to se mi nedaří.

[ZdenekHQ]

Pověs externí děličku na krystal a spouštěj to zvenčí

Ale obávám se, že to o moc víc operací už nestihne, 400khz je docela fofr...

[Andrea]

Třeba ta obsluha přerušení v Cčku zabere tolik času, že se prostě víckrát za sekundu vyvolat nestihne. Pokud máš osciloskop nebo čítač, tak si zapni výstup PWM od Timeru2 a podívej se, jestli se ta frekvence s nastavením předděličky mění.

[vasek125]

Bohužel, nemám ani jedno. Ale nezdá se mi, že bych toho chtěl po přerušení zas tak moc. V obsluze přerušení je toto:

longac++;
if (longac>=2880) {
longac=0;
longacDOit=1;
}

if (longac10<288001) longac10++;
if (longac10==288000) {
//longac10=0;
longac10DOit=1;
OCR1A=0;
}
if (longac10==1) {
OCR1A=300;
}

pulsecounterL++;
if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
pulseL++;
speedLcounted3 = 0;
speedLcounted1 = 1;
}

if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
pulseL++;
speedLcounted4 = 0;
speedLcounted2 = 1;
}

if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
pulseL++;
speedLcounted1 = 0;
speedLcounted3 = 1;
}

if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
pulseL++;
speedLcounted2 = 0;
speedLcounted4 = 1;
}

if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
//finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;
}

if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
}

if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
speedLdirTest=0;
}

if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
speedLdirTest=1;
}

[Andrea]

Bohužel, nemám ani jedno. Ale nezdá se mi, že bych toho chtěl po přerušení zas tak moc. V obsluze přerušení je toto:

To myslíš vážně? Kolik si myslíš, že to je instrukcí a kolik to zabere taktů procesoru, 64?

[vasek125]

No je to tak, když jsem zkusil z toho něco vyhodit, tak to bylo rychlejší. Tak jak mám odečítat stav enkodéru, když chci měřit rychlost motorku? Přeci čím větší frekvence odečítání, tím je to přesnější.

[Andrea]

Možná bude stačit přečíst si něco o funkci mikroprocesoru a hlavně k čemu u mikroprocesoru slouží přerušení.

[vasek125]

Přečetl jsem toho hafo a vyvodil jsem závěr, že jediný možný způsob jak měřit otáčky je provádět to v obsluze přerušení, když se přeruší veškerý přerušitelný kód a mělo by to tudíš být přesné a také jsem došel k závěru, že aby to bylo přesné, tak musím mít dostatečnou vzorkovací frekvenci a tady je právě ten problém. Ne, nemohu vyvolávat přerušení od enkodéru, protože atmega nemá dost pinů, od kterých by se to dalo provést.

[Andrea]

Přečetl jsem toho hafo a vyvodil jsem závěr, že jediný možný způsob jak měřit otáčky je provádět to v obsluze přerušení, když se přeruší veškerý přerušitelný kód a mělo by to tudíš být přesné a také jsem došel k závěru, že aby to bylo přesné, tak musím mít dostatečnou vzorkovací frekvenci a tady je právě ten problém. Ne, nemohu vyvolávat přerušení od enkodéru, protože atmega nemá dost pinů, od kterých by se to dalo provést.

Co to je za enkodér, že má výstupů jak chobotnice chapadel? A taková ATmeg48/88/168 umí přerušovat od 23 pinů, ATmega162 od 16 pinů, ATmega164/324/644 od 32 pinů, to je málo?