Přenost točivého momentu "za roh"

Zpráva

MirrA1 · #1 Příspěvek od **MirrA1** » 02 lis 2006, 07:05

Už jsem tu měl několik dotazů týkajících se mechanické konstrukce robota, a ještě mám jeden:-)
Chtěl bych se zeptat, jestli existuje něco co má v sobě "naintegrovány" ozubená kola a přenáší to kroutící moment do pravého úhlu?
Jde mi o to, že mám motor uložen tak, že potřebuji přenášet točivý moment na pás, který je k němu na 90 stupních.

za případné odpovědi moc děkuju

IceM · #2 Příspěvek od **IceM** » 02 lis 2006, 09:24

Jestli tomu dobře rozumím tak potřebuješ něco jako uhlovou převodovku ?
Co je to za motor kterým přenášíš pohyb ? Jaké jsou váhy, konstrukční uspořádání? Rád bych pomohl ale chce to víc informací

#3 Příspěvek od **rezis** » 02 lis 2006, 09:49

No v malém to jde i bovdenem.

Hurvo · #4 Příspěvek od **Hurvo** » 02 lis 2006, 12:19

A čo tak "šnekový" prevod ( akokeby veľký závit na hriadeli motora a naň sa opiera koleso s kakým istým typom závitu ako na hriadeli). Neviem uviesť bliší príklad, ale ja mám taký doma na stavebnom výťahu.

#5 Příspěvek od **rezis** » 02 lis 2006, 13:03

Hurvo píše:A čo tak "šnekový" prevod ( akokeby veľký závit na hriadeli motora a naň sa opiera koleso s kakým istým typom závitu ako na hriadeli). Neviem uviesť bliší príklad, ale ja mám taký doma na stavebnom výťahu.

treba motorek ze steracu. Ten by sel pouzit i krasne na pohon. Spis me zarazi ze stavis robota a resis zakladni veci

MirrA1 · #6 Příspěvek od **MirrA1** » 02 lis 2006, 14:03

IceM: Koukal jsem na internet a přesně tu úhlovou převodovku potřebuji!
Doma sice mám ozubený kola s kterých bych to mohl poskládat, ale jednodužší a hlavně lepší bude někde sehnat někde celou převodovku na modely.
Jinak hnací elektromotor je z aku vrtačky, váha robota bude tak 2,5Kg.
Jinak podvozek je klasického tvaru, kde mám místo kol pásy. Na pohon každého pásu použiji jeden motor z vrtačky a jelikož jsou tyto motory hodně dlouhé (nevlezly by se mi 2 vedle sebe na šířku robota) tak jsem nucen uložit je podélně pásů a pohyb převést přes úhlovou převodovku na hnací kolo pásu.

Pokud bych nic nesehnal, tak by mi asi nezbývalo, než si to udělat sám, což by pak nebylo moc kvalitní...

rezis: Mě vždycky dělaly a dělají problémy udělat mechanické části takže tohle není vyjímkou. Elektronika to pak už není problém. Hold nemám nadání na strojařinu

#7 Příspěvek od **Sendyx** » 02 lis 2006, 15:15

No a proč nedáš ty motory tak, že jeden bude pohánět jeden pás přímo, druhý umístíš o kus dál a bude pohánět svůj pás pomocí dvou OK, čímž ho o kus posuneš ? Nebo řešení, že jeden pás bude mít hnací kolečko vpředu a druhý vzadu, takže motory vyjdou jeden vpředu, druhý vzadu.

MirrA1 · #8 Příspěvek od **MirrA1** » 02 lis 2006, 15:42

Sendyx:
tak ta první varianta mě nenapadla a až budu mít oba dva motory tak to každopádně vyzkouším a myslím, že to bude fungovat jak potřebuju!
Jinak to, že bych umístil každé hnací kolo na opačnou stranu mě napadlo, ale už mám hotovej podvozek a jeho tvar neumožňuje přehození hnacího kola ani na jednom pásu

#9 Příspěvek od **Sendyx** » 02 lis 2006, 16:46

Nejsem mechanik, ale myslím, že pravoúhlý převod v levném provedení bude natolik nevýhodný (tření, pevnost) že je nesmysl. Ještě jsem si vzpomněl na řešení v hračkách z DDR - jeden motor poháněl hřídel s pastorkem, a posun hřídele v ose volil pohon levého, obou nebo pravého pásu.

MirrA1 · #10 Příspěvek od **MirrA1** » 05 lis 2006, 09:08

Sendyx píše:...Ještě jsem si vzpomněl na řešení v hračkách z DDR - jeden motor poháněl hřídel s pastorkem, a posun hřídele v ose volil pohon levého, obou nebo pravého pásu.

Mohl bys to trošku upřesnit jak to bylou udělané, třeba jednoduchým náčrtkem? Moc si to takhle nedovedu představit.

#11 Příspěvek od **Sendyx** » 05 lis 2006, 09:46

Zkusím to popsat : z hnacího kolečka levého i pravého pásu šel krátký hřídel s naraženým kolečkem. centrálně byl uchycen hřídel, který měl uprostřed a na krajích široké pastorky, celkem tedy 3. Prostřední zabíral s OK výstupu motorové převodovky. Hřídel se smykačem mohl přestavit doleva, doprostřed nebo doprava. Podle polohy zapadl levý i pravý pastorek do záběru s OK hnacího kolečka pásu. Ještě by to chtělo možná řešit dobržďování.