Motor ze stěračů jako servo

Problémy s návrhem, konstrukcí, zapojením, realizací elektronických zařízení

Moderátor: Moderátoři

Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
mmiicchhaall52
Příspěvky: 110
Registrován: 03 srp 2011, 00:00
Kontaktovat uživatele:

Motor ze stěračů jako servo

#1 Příspěvek od mmiicchhaall52 »

Zdravim,
Potřebuji nahradit motor v klasickym servu motorem ze stěračů.
Mě se to furt nějak nedaří :-( skoušel jsem to přes H-bridge ale byl tam problém, že občas šlo napětí do obou stran a odpálili se tranzistory.

Potřebuji docílit tohoto:
http://www.youtube.com/watch?v=FWJL1jmacw4

Předem děkuji za rady.
Uživatelský avatar
BOBOBO
Příspěvky: 20872
Registrován: 25 úno 2008, 00:00
Bydliště: Rychnovsko

#2 Příspěvek od BOBOBO »

Nejdříve sem dej zapojení tvého H-mostu .
Uživatelský avatar
mmiicchhaall52
Příspěvky: 110
Registrován: 03 srp 2011, 00:00
Kontaktovat uživatele:

#3 Příspěvek od mmiicchhaall52 »

H-most jde ale stim servem to je už horší :-(

http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_ ... ematic.png
Uživatelský avatar
Johanisberg
Příspěvky: 24
Registrován: 11 srp 2011, 00:00
Bydliště: Jihlava

#4 Příspěvek od Johanisberg »

nevim, ale tohle bych si netrouf zapojit na motor, inspiraci máš tady
tam je to ošetřený proti sepnutí v obou větvích :D
http://www.mlab.cz/Modules/H_Bridge/HBRIDGE01B/DOC/HTML/HBRIDGE01B.cs.html
******************************
Každá součástka pálí jen co na ní sáhneš....
Uživatelský avatar
BOBOBO
Příspěvky: 20872
Registrován: 25 úno 2008, 00:00
Bydliště: Rychnovsko

#5 Příspěvek od BOBOBO »

Jo , proto jsem chtěl zapojení , já mám uloženy tyto stránky . http://bobblick.com/techref/projects/hb ... ridge.html
Uživatelský avatar
Hill
Administrátor
Příspěvky: 21233
Registrován: 10 zář 2004, 02:00
Bydliště: Jičín, Český ráj

#6 Příspěvek od Hill »

Motorky do stěračů se už léta dělají s permanentními magnety, takže je lze jednoduchou změnou polarity reverzovat.
Ale ještě stále se používají sériové motorky, které mají jen jeden směr otáčení a pro reverzaci musíš přepínat polaritu vinutí jen statoru nebo jen rotoru. Případně pro jedno z vinutí použít usměrňovací můstek...
Který to máš?
Uživatelský avatar
mmiicchhaall52
Příspěvky: 110
Registrován: 03 srp 2011, 00:00
Kontaktovat uživatele:

#7 Příspěvek od mmiicchhaall52 »

já tam mám jen jedno vinutí... stačí když přehodim polaritu a jde to na druhou stranu...

Ale jak to mám rozchodit?
Uživatelský avatar
HiGhLaNdEr
Příspěvky: 912
Registrován: 08 bře 2005, 00:00
Bydliště: Českobudějovicko
Kontaktovat uživatele:

#8 Příspěvek od HiGhLaNdEr »

já teda ten most ve schématu moc nechápu, pokud přivedu na vstup 1 log 1 a na vstup 2 log 0 tak se otevřou Q1 Q5 a Q3 a dál aby se motor točil budu dělat co ?
Zřejmě se bude motor točit na jednu stranu. Ok tak na vtup 1 dal log 0 a na vstup 2 dam log1 a teď motor se bude točit a začne si vyrábět napětí setrvačností a když to přepnu tak se fakticky zdvojnásobí zátěž ze zdroje. A bum,. nebo se pletu ?
Naposledy upravil(a) HiGhLaNdEr dne 02 kvě 2012, 19:48, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
HiGhLaNdEr
Příspěvky: 912
Registrován: 08 bře 2005, 00:00
Bydliště: Českobudějovicko
Kontaktovat uživatele:

#9 Příspěvek od HiGhLaNdEr »

samozřejmě, ta stavebnice fungovat bude alespoň na první pohled,. to původní schéma asi taky ale dojde ke smrti zkrz zpětný proud z motoru do zdroje.
Andrea
Příspěvky: 9340
Registrován: 07 zář 2007, 00:00

#10 Příspěvek od Andrea »

Aby to chodilo jako v těch servech, tak to chce dva nezávislé půlmosty ovládané každý jedním signálem Hi/Lo.
Uživatelský avatar
milan222
Příspěvky: 1460
Registrován: 20 črc 2009, 00:00
Bydliště: trutnov

#11 Příspěvek od milan222 »

tupě servo nedává uroven 0 nebo 5V, ale něakej paskvuil. sou tam něaké obvody. řešení je použít dva optočleny na oddělení. funguje to bezvadně, a nehrozí zničení drahého přijímače chybou v zapojení.
bez elektronek se neobejdu!
muj lampovej zesik: http://www.youtube.com/watch?v=KxOvbN_5xiY
Odpovědět

Zpět na „Řešení problémů s různými konstrukcemi“