Naprog.PIC mám,nemám to teda ještě zapojené do celého kompletu vozíku,nicméně vyzkoušené s LED dle zapojení to mám.Takže s p.Bandou spokojenost,vše proběhlo dle domluvy,program jsem od něj nechtěl,dál bych ho zřejmě nepoužil.Upravené schema a výpis prog. by se tu měl objevit.Jestli nechá program volně,nechám na něm.Juricaj