Servo motor z PUNTA

Zpráva

procesor · #1 Příspěvek od **procesor** » 14 led 2013, 21:54

Mám to na stole už tretie/štvrté.
Väčšinou je problém s relátkam. Mizerne zaspájkované (idiotská konštrukcia), studeňák často roztaví plast a je to. Je to osadené zriedkavým relé. Na schéme mám nakreslené klasika dvojitý spínací s jednou stranou spojené značené aj 1 form U, alebo "Duble make contact".

O čo mi ide...zrejme je to 3-fáz motor iba nie je mi jasná funkcia tých relé a ako sú cievky poprepájané. Nevidel som to v reáli pracovať. Zo zapojenia je jasné že obidve relé spínajú súčasne. Čo je v tom motore neviem, iba som zistil, že cievky sú tri izolované sústavy, každá s tromi vývodmi. Multimetrom som sa nedopracoval k nejakým použiteľným meraním lebo sú to hodnoty blízke NULE Ohmov.
Na doske sú aj tri HallSensory, ktoré vyhodnocuje riadiaca jednotka.
Neviem kde by som sa dopátral nejakého principiálneho zapojenia takých vinutí.
Poraďte-za nakopnutie ďakujem.

HiGhLaNdEr · #2 Příspěvek od **HiGhLaNdEr** » 15 led 2013, 20:58

Nemůže to být funkce CITY ? zvýší to výkon motoru ?

procesor · #3 Příspěvek od **procesor** » 15 led 2013, 21:13

Keď nie sú zopnuté kontakty (podotýkam, že sú vždy súčasne) vinutia motora nie sú prepojené, takže nimi nemôže tiecť prúd. :nevim:

HiGhLaNdEr · #4 Příspěvek od **HiGhLaNdEr** » 17 led 2013, 00:34

Takže je to ochrana proti tomu když umře snímač polohy na volantu a jednotka to pochopí tak odpojí servo aby se nestalo že si to zatočí někam samo ? Bylo by zajímavé zjistit co relátka dělaji když to funguje v autě.

procesor · #5 Příspěvek od **procesor** » 17 led 2013, 08:12

Vždy keď má byť aktívne servo sa relé musia pripojiť. Za normálneho-vyváženého stavu či ostanú pripojené to neviem. Ak RJ zistí že motor akosi nereaguje asi vtedy odopne relé aby servo nebrzdilo bez riadenia. Nestačí pasivovať driver, lebo na výstupe má určite diody na GND a +12V.

Štve ma, že neviem pochopiť prečo sú tam dve relé. Stále mi to vychádza na jednoduchú hviezdu s uzlom v tých relé.
Potom dve sú z dôvodu:
-pre zvýšenie spoľahlivosti? zdvojenie?
-pretože jedno nestačí max.prúdom?
-výkonnejšie by bolo lenivšie v ton/toff?

Atlan · #6 Příspěvek od **Atlan** » 17 led 2013, 14:20

urcite spinaju paralelne ? , nieje mozne ze sa daju zopinat zvlast, mozno z priestorovych dovodov aby im to tam voslo, a malo rozdelene vyvody pre lepsi navrh plosaku a umiestnenia.

procesor · #7 Příspěvek od **procesor** » 17 led 2013, 14:25

Určite spolu.Jednou stranou na minus(-) druhou na "R" ...obidva(žiadna antiparalelná dióda).